文/新戰(zhàn)略機器人全媒體 王博文
提起怡豐，停車機器人成為繞不開的話題，停車機器人讓怡豐一舉成名。2017年底，怡豐機器人的激光叉車AGV及小精靈倉儲AGV共同打造了圖書出版行業(yè)“首個集成無人叉車與倉儲機器人聯(lián)合作業(yè)”的創(chuàng)新搬運分揀模式，引發(fā)廣泛熱議。
激光叉車AGV+倉儲AGV，出版行業(yè)的創(chuàng)新應(yīng)用
怡豐機器人總經(jīng)理蔡穎杰接受新戰(zhàn)略機器人全媒體記者采訪時明確說到，穩(wěn)抓停車機器人業(yè)務(wù)發(fā)展的同時，也將非標(biāo)定制場內(nèi)搬運機器人作為重要發(fā)展業(yè)務(wù)。這一業(yè)務(wù)同樣是怡豐機器人未來面對制造業(yè)的重要競爭籌碼。
也正是這一思路的貫徹，怡豐在打造全球第一個機器人停車庫后又北上遼寧，結(jié)合激光叉車AGV與小精靈AGV產(chǎn)品，為北方出版社合作打造了“高層立體儲存，低位貨架揀選”的圖書智能倉庫系統(tǒng)，實現(xiàn)出版行業(yè)自動化、智能化的倉庫搬運模式
該項目誕生在遼寧省沈陽北方文化新谷，由怡豐機器人公司完成了整個智能倉儲系統(tǒng)的整體解決方案。項目主要特色：
? 高舉升搬運，第五層高度5.99米。
? 倉儲和分揀機器人結(jié)合，堆高車負(fù)責(zé)倉儲， 小精靈負(fù)責(zé)分揀，自動化程度高。
? 冬季倉庫無供暖，AGV在-20℃低溫環(huán)境下搬運。
在WMS的統(tǒng)一調(diào)度下，無人叉車和倉儲機器人以最短的路徑實現(xiàn)了圖書的出入庫，提高了圖書出入庫效率約2.5倍，在三號庫僅用9臺AGV就能完成一萬多個貨位的搬運工作。揀選準(zhǔn)確率達到99.9%。倉庫室內(nèi)冬季溫度基本在-20度左右，無供暖設(shè)施。在這樣惡劣低溫的環(huán)境下，利用AGV，大量減少人工，僅有9個人工揀選工位。
總體對比傳統(tǒng)立體倉庫，實現(xiàn)了成本降低2到3倍，施工周期降低3倍，且后期維護費用低。
那么構(gòu)成這一智能系統(tǒng)的叉車與小精靈又是什么樣的呢？
蔡穎杰介紹到，此次怡豐機器人的叉車AGV采用激光導(dǎo)航方式，車體在成熟的叉車本體上進行改造，在穩(wěn)定性與精度方面處于高端水平。與而倉儲搬運機器人小精靈則主要采用二維碼導(dǎo)航方式，保證經(jīng)濟可靠的同時滿足了場地施工要求。除了上述圖書行業(yè)項目應(yīng)用以外，某大型快遞公司也將30多臺小精靈應(yīng)用在了自己的倉庫分揀系統(tǒng)內(nèi)，質(zhì)量同樣到了充分的檢驗與肯定。二維碼導(dǎo)航的類似設(shè)備在華為的工廠已經(jīng)以每日24小時不間斷工作超過半年時間，未出現(xiàn)差錯。
除了以上產(chǎn)品，怡豐機器人還為汽車行業(yè)推出了無反射板的潛伏式AGV新品，該產(chǎn)品主要針對于汽車行業(yè)傳統(tǒng)磁導(dǎo)航AGV升級換代而研發(fā)，在上海大眾等汽車廠已經(jīng)投入使用。
如此等等，讓我們看到了——怡豐機器人不僅是停車機器人做得好，在非標(biāo)定制場內(nèi)搬運機器人制作與AGV應(yīng)用上亦是如火純青。但作為怡豐機器人的掌舵人，蔡穎杰并沒有驕傲不前，而是一直在思考，企業(yè)要發(fā)展，需要保持獨特的優(yōu)勢競爭力。
軟件+硬件 擁有核心競爭力
蔡穎杰認(rèn)為，擁有自己的核心技術(shù)與軟件系統(tǒng)很重要。
怡豐的停車機器人，就是硬件與軟件結(jié)合的典范之作。怡豐停車AGV采用激光導(dǎo)航方式，機器人長4.6米長、寬2米，能承載起2.5噸的重量，行駛速度可達1.5米/秒，定位精準(zhǔn)度在5毫米內(nèi)，持續(xù)工作時間達8小時；一旦停車AGV整體投入使用，便能夠?qū)⒖灵L的停車時間縮短為兩分鐘——十年的運行壽命故障極少，維護只需要每三年更換一次電池。
而在軟件上，怡豐機器人充分展現(xiàn)了自己的技術(shù)上實力——自主開發(fā)了AGV調(diào)度系統(tǒng)、AGV管理系統(tǒng)、車庫管理軟件以及倉庫管理系統(tǒng)WMS等全系列的軟件，為企業(yè)帶來了極高的附加值。目前一共獲得了11項軟件著作權(quán)。
據(jù)悉，2018年伊始，怡豐機器人就簽訂了3000萬元的停車機器人項目訂單，今年落地的項目更是不少于4個。
最后，蔡穎杰還表示，當(dāng)前AGV行業(yè)各種新的技術(shù)、新的增量市場都在不斷涌現(xiàn)，市場需要吸納更多新的元素，比如隨著無人駕駛技術(shù)的進步，國產(chǎn)多線激光雷達傳感器的性能不斷提升及價格不斷下降，在AGV產(chǎn)品上也會大有用處。
2018年，怡豐機器人的關(guān)鍵詞是管理，蔡穎杰表示，企業(yè)的發(fā)展在于外部的市場與內(nèi)部的管理良性結(jié)合，怡豐將在新的一年加強內(nèi)部管理，打造更具競爭力的品牌形象。
