作為工業(yè)機器人中應(yīng)用較為廣泛的一種，點焊機器人在當前的汽車行業(yè)應(yīng)用頗廣，而且促進了汽車行業(yè)精度、速度和重度的多重要求。
點焊機器人由機器人本體、計算機控制系統(tǒng)、示教盒和點焊焊接系統(tǒng)幾部分組成。點焊機器人一般具有六個自由度：腰轉(zhuǎn)、大臂轉(zhuǎn)、小臂轉(zhuǎn)、腕轉(zhuǎn)、腕擺及腕捻。點焊機器人具有性能穩(wěn)定、工作空間大、運動速度快和負荷能力強等特點，焊接質(zhì)量明顯優(yōu)于人工焊接，大大提高了點焊作業(yè)的生產(chǎn)率。
汽車應(yīng)用成主要市場
點焊機器人主要用于汽車整車的焊接工作，生產(chǎn)過程由各大汽車主機廠負責(zé)完成。一般每臺汽車車體需要完成3000-4000個焊接點，而其中60%是由機器人完成。汽車行業(yè)引進機器人已經(jīng)取得了明顯的效益：改善多品種混流生產(chǎn)的柔性；提高焊接質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率；把工人從惡劣的生產(chǎn)環(huán)境中解放出來。目前，點焊機器人在汽車行業(yè)已成為普遍和主流的應(yīng)用。
汽車的生產(chǎn)線除了要求提升品質(zhì)，還對縮短循環(huán)時間、實現(xiàn)少人省空間化、縮短生產(chǎn)線啟動時間等降低成本并能提高生產(chǎn)率的需求越來越旺盛。目前，汽車行業(yè)的點焊機器人仍然被國際大品牌所占據(jù)。國際工業(yè)機器人企業(yè)憑借與各大汽車企業(yè)的長期合作關(guān)系，向各大型汽車生產(chǎn)企業(yè)提供各類點焊機器人單元產(chǎn)品并以焊接機器人與整車生產(chǎn)線配套形式進入中國，在該領(lǐng)域占據(jù)市場主導(dǎo)地位。如日本NACHI不二越公司為超速點焊用機器人“SRA系列”再添猛將，開發(fā)出中空機械臂規(guī)格的“SRA-H”投入市場。通過內(nèi)置應(yīng)用程序用的裝備電纜，不僅提高了機器人的設(shè)置自由度，還使得機器人安裝更加簡便，進而縮短生產(chǎn)線的啟動時間。日本YASKAWA系列點焊機器人通過對高速低慣性AC伺服馬達的應(yīng)用和高端的控制技術(shù)，實現(xiàn)世界最快速度；在機器人小型化的同時，增加了手腕容許力矩；針對惡劣環(huán)境采用防水，防塵結(jié)構(gòu)，不用機器套也能夠在滴水，灰塵的環(huán)境下使用。
國內(nèi)品牌任重道遠
與此同時，隨著汽車工業(yè)的發(fā)展，焊接生產(chǎn)線要求焊鉗一體化，重量越來越大，165公斤點焊機器人是當前汽車焊接中最常用的一種機器人。與國外高精度、重載級機器人相比，我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展相對落后，點焊機器人也在關(guān)鍵技術(shù)上存在掣肘。
當前，我國實施國家級火炬計劃項目“點焊機器人”的最終目標是在一汽生產(chǎn)出可替代進口、穩(wěn)定、好用、易維修、會擺弄的國產(chǎn)機器人，并在一汽形成年產(chǎn)50-100臺生產(chǎn)綱領(lǐng)的產(chǎn)業(yè)化基地。2008年9月，機器人研究所研制完成國內(nèi)首臺165公斤級點焊機器人，并成功應(yīng)用于奇瑞汽車焊接車間。
隨著我國對工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的重視程度和扶持力度不斷增大，國產(chǎn)品牌的點焊機器人逐漸開始有了自己的專業(yè)生產(chǎn)廠家，沈陽新松、廣州數(shù)控、深圳佳士、安徽埃夫特等企業(yè)均有產(chǎn)品在汽車行業(yè)應(yīng)用。
未來，隨著機器人技術(shù)的進步和產(chǎn)品價格的下調(diào)，點焊機器人在汽車行業(yè)的應(yīng)用勢必會出現(xiàn)更多可能性。
