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意優科技首發PHA輕量化諧波關節

發布時間: 2025-07-28 01:07:40 來源:新戰略移動機器人

核心提示: 意優PHA輕量化諧波關節模組相較于常規款,實現了本體軸向縮短13mm、質量功率密度提升25%、轉矩波動降低至5%以下等多項升級,助力新一代人形機器人運動更敏捷、續航更持久!

7月26日,2025世界人工智能大會在上海世博展覽館盛大開幕,超150臺人形機器人同臺“出道”,中國具身智能產業迎來量產“奇點”。

意優科技在本次大會上首發了全新一代PHA輕量化諧波關節模組,包含11\14\17三個主流尺寸型號,用于搭建高性能人形機器人。

新一代產品在意優成熟的PH系列基礎上,創新采用了鎂合金作為結構骨架,在保證本體強度的同時,減少了30%的殼體重量。同時產品率先采用了綠的諧波輕量化減速器,同等力學性能下,進一步優化了10%的減速器重量。

與常規款重量對比

卓越性能來自細節提升:新產品外殼采用了黑色電泳工藝優化熱輻射效率,相較于傳統金屬表面,同等工況下穩態溫升能夠顯著降低2℃。通過電磁仿真,意優定向改進了自研電機:采用更高的槽滿率,實現更低的齒槽轉矩波動,在更緊湊的結構下保障關節運轉始終平穩。

PHA輕量化諧波關節模組主要參數

在新技術、新工藝加持下,意優PHA輕量化諧波關節模組相較于常規款,實現了本體軸向縮短13mm、質量功率密度提升25%、轉矩波動降低至5%以下等多項升級,助力新一代人形機器人運動更敏捷、續航更持久!

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