2019年7月5日，佛羅里達(dá)人類與機(jī)器認(rèn)知研究所 (IHMC)發(fā)布最新雙足機(jī)器人的自主行走程序成果，實(shí)驗(yàn)體波士頓動(dòng)力機(jī)器人Atlas可自主導(dǎo)航，通過(guò)不同地形路面，完全實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主行走！機(jī)器人可以自主應(yīng)對(duì)各種復(fù)雜地形，包括窄橋與凹凸不平的上下坡路。
在視頻中，研究人員使用了卡耐基自動(dòng)化多感應(yīng)設(shè)備SI“腦”感應(yīng)器，來(lái)掃描生成一個(gè)環(huán)境的點(diǎn)數(shù)據(jù)云，再通過(guò)將這個(gè)環(huán)境數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化程多個(gè)平面。
這樣就可以將感應(yīng)器收集的龐大數(shù)據(jù)具象化成一個(gè)更緊湊的形式，隨后將這些平面轉(zhuǎn)化成獨(dú)立的多邊形物體，在這個(gè)環(huán)境圖的基礎(chǔ)上，就可以計(jì)算出機(jī)器人從起點(diǎn)到終點(diǎn)的所有可能路徑。
利用規(guī)劃算法機(jī)器人，還可以側(cè)身通過(guò)狹窄通道。
當(dāng)路徑受阻時(shí)，機(jī)器人也能重新規(guī)劃路徑到達(dá)終點(diǎn)
IHMC稱 目前機(jī)器人的自主行走成功率窄橋50% 凹凸地面90% 平地可達(dá)100%
