2018年，AGV市場(chǎng)涌現(xiàn)出了一批具有特色化的產(chǎn)品和企業(yè)，其中，上海匯聚以麥克納姆輪的重載AGV獨(dú)樹(shù)一幟，本文簡(jiǎn)要梳理了上海匯聚2018年十大特色化AGV項(xiàng)目，與君共賞。
1 麥克納姆輪全向移載平臺(tái)注塑上下料OMV系統(tǒng)項(xiàng)目：
①?gòu)淖⑺軝C(jī)物料出口的裝料框至緩存區(qū)采用OMV設(shè)備進(jìn)行無(wú)人自動(dòng)化的轉(zhuǎn)運(yùn)；
②注塑機(jī)的報(bào)警信息統(tǒng)一采集并顯示；
③到緩存區(qū)的物料能自動(dòng)實(shí)現(xiàn)重量統(tǒng)計(jì)，并上傳統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)；
④自動(dòng)打碼（內(nèi)容：產(chǎn)品編號(hào)、模具號(hào)、數(shù)量）自動(dòng)將標(biāo)簽插入卡槽或貼到指定位置，并采集和統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)。
2 移動(dòng)液壓升降地鐵檢修車(chē)項(xiàng)目：
北京某公司移動(dòng)液壓升降地鐵檢修車(chē)項(xiàng)目，為鄭州地鐵2號(hào)線及南郊停車(chē)場(chǎng)提供的移動(dòng)液壓式升降車(chē)，顛覆傳統(tǒng)的登高升降車(chē)。可載人及檢修設(shè)備，對(duì)車(chē)頂部檢查和維修，任意位置的漂移提高了檢修車(chē)的靈活性，平臺(tái)的升降和平移增加了有效工作空間的利用。
3 OMV背負(fù)式全向車(chē)物流自動(dòng)化輸送項(xiàng)目：
江蘇某客戶一號(hào)園潛入式背駝式全向車(chē)項(xiàng)目，實(shí)現(xiàn)智能無(wú)人化的物流輸送。
4 前移叉車(chē)墻板安裝專(zhuān)機(jī)項(xiàng)目：
上海某客戶墻板安裝專(zhuān)機(jī)前移式叉車(chē)項(xiàng)目，在前移叉車(chē)上安裝旋轉(zhuǎn)器與工裝架對(duì)接安裝，采用麥克納姆輪技術(shù)，使得車(chē)輛可以任意方向移動(dòng)，包括直行，橫向移動(dòng)。特別對(duì)于裝配可以進(jìn)行距離微調(diào)，微調(diào)精度達(dá)到±0.5mm。
5 智能前移式叉車(chē)搬運(yùn)物料自動(dòng)化入庫(kù)項(xiàng)目：
信陽(yáng)某客戶智能前移式叉車(chē)項(xiàng)目，配合WMS倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)，將托盤(pán)放入、取出至指定位置，代替人工操作車(chē)輛的搬運(yùn)工作，實(shí)現(xiàn)柔性化生產(chǎn)。
山東某客戶OMV輪胎運(yùn)載車(chē)項(xiàng)目，OMV輪胎運(yùn)載車(chē)自動(dòng)叉取全鋼輪胎并搬運(yùn)放置指定裝箱位置，還可以進(jìn)行層層碼垛，實(shí)現(xiàn)不同規(guī)格的全鋼輪胎混裝，使裝箱密度更緊密，2-3小時(shí)完成裝箱，比人工的效率增加2倍。
7 OMV輥筒式產(chǎn)線對(duì)接自動(dòng)搬運(yùn)項(xiàng)目：
2018年9月成功交付廣東騰越建筑工程有限公司OMV輥筒式產(chǎn)線搬運(yùn)車(chē)項(xiàng)目。
① 麥克納姆輪全方位任意方向移動(dòng)；
② 非接觸式激光避障傳感器，車(chē)身有接觸式防撞機(jī)構(gòu)，雙重保護(hù)；
③ 設(shè)備運(yùn)行時(shí)有聲光警示；并設(shè)有系統(tǒng)故障診斷及電量顯示功能；
④控制面板顯示屏實(shí)時(shí)狀態(tài)顯示，并顯示故障信息；
⑤ 輥筒輸送實(shí)現(xiàn)不同高度物料對(duì)接，實(shí)現(xiàn)輸送柔性化；
⑥ 帶起升功能剪叉升降機(jī)，實(shí)現(xiàn)輥筒的升降；
⑦ 根據(jù)工況需求搭載不同的導(dǎo)航方式。
8 WRW16智能前移叉車(chē)物料搬運(yùn)自動(dòng)出入庫(kù)項(xiàng)目：
成都某客戶WRW16智能前移車(chē)項(xiàng)目，可實(shí)現(xiàn)在自動(dòng)模式下控制全向自動(dòng)運(yùn)行托盤(pán)，滿足將托盤(pán)自動(dòng)化運(yùn)輸?shù)蕉鄬迂浖軒?kù)位上。
9 OMV運(yùn)輸系統(tǒng)背負(fù)式機(jī)器人項(xiàng)目：
江蘇南通某客戶OMV運(yùn)輸系統(tǒng)背負(fù)式機(jī)器人項(xiàng)目，設(shè)備采用麥克納姆輪實(shí)現(xiàn)二維平面內(nèi)任意方向移動(dòng)功能，包括直行、側(cè)移、斜行、原地旋轉(zhuǎn)、任意曲線移動(dòng)、等全向移動(dòng)形式。采用無(wú)線遙控操作功能，通過(guò)無(wú)線遙控器控制實(shí)現(xiàn)設(shè)備的行走。將高度為4米的工件固定工裝架用電動(dòng)推桿驅(qū)動(dòng)，從直立90度轉(zhuǎn)動(dòng)傾斜到與水平地面成夾角52度，總高度下降了0.6 米，方便產(chǎn)品的運(yùn)輸，提高生產(chǎn)效率。
10 潛伏式AGV物流自動(dòng)化轉(zhuǎn)運(yùn)項(xiàng)目：
鄭州某客戶潛伏式AGV項(xiàng)目，實(shí)現(xiàn)晶棒切斷區(qū)物料轉(zhuǎn)運(yùn)自動(dòng)化過(guò)程，通過(guò)物料轉(zhuǎn)運(yùn)AGV系統(tǒng)輔助機(jī)器人進(jìn)行上下料作業(yè)，完成切斷區(qū)的裁切作業(yè)。
