2017年成立的勃肯特，是一家集工業(yè)機器人本體研發(fā)與高速高精自動化集成方案為一體的高新技術(shù)企業(yè)，也是全球唯一一家擁有并聯(lián)機器人本體全系列產(chǎn)品的企業(yè)。短短時間內(nèi)能有如此成績，勃肯特有哪些獨特之處？
新品不斷
BKT-ZD-1200直驅(qū)系列是勃肯特今年7月上市的新品。直驅(qū)機械構(gòu)成中減去了減速機的參與，避免了減速機易產(chǎn)生的漏油風(fēng)險，高效低耗，減少了保養(yǎng)維護次數(shù)，然而業(yè)內(nèi)對去掉減速機后本體定位精度說法不一。勃肯特直驅(qū)系列將重復(fù)定位精度保持在±0.01mm內(nèi)，此次展出的產(chǎn)品對超高精度的千分表進行撞擊，由此證實直驅(qū)系列在3C、食品、醫(yī)藥行業(yè)加工生產(chǎn)中的廣泛應(yīng)用前景。
另一款新品則是Polyhedron系列打地鼠機器人，這款機器人的活動臂采用了全球先進的碳纖維成型技術(shù)與輕量級工程塑料，突破性的將速度性能提升了60%，堪稱全球范圍內(nèi)速度運行最快的工業(yè)機器人。機器人從識別亮光傳送控制器，再到運動指令的下達及執(zhí)行僅用0.14秒。
應(yīng)用多樣
作為國產(chǎn)并聯(lián)機器人的行業(yè)引領(lǐng)者，勃肯特?fù)碛腥蜃钔暾牟⒙?lián)機器人布局。每一系列均有實現(xiàn)不同工藝的獨特優(yōu)勢。
并聯(lián)三加一軸與并聯(lián)四軸雖軸數(shù)相同，但根據(jù)其結(jié)構(gòu)構(gòu)成不同，三加一軸具有260次/分鐘以上的高節(jié)拍，并聯(lián)四軸擁有大負(fù)載、大臂展，讓它們的性能表現(xiàn)也不盡相同。
不同系列并聯(lián)機器人的應(yīng)用工藝也并不相同，混聯(lián)五軸3P-2R的組成結(jié)構(gòu)，X軸±90°、Y軸±360°的翻轉(zhuǎn)放置操作給物料位姿擺放處理增加了靈活性。
自主研發(fā)
勃肯特于2018年7月正式推出自主研發(fā)的控制器是國內(nèi)機器人控制領(lǐng)域的一大突破。BeMotion控制器，性能穩(wěn)定、算力高。通過自有的視覺控制系統(tǒng)，首先對物體的形狀、顏色特征進行分類辨別與拾取，最終通過機器人的運動控制，現(xiàn)已實現(xiàn)超過200次/分鐘的高速運行節(jié)拍。
創(chuàng)新前景
提到工業(yè)機器人多數(shù)人首先想到的多是應(yīng)用于食品、醫(yī)藥、物流等行業(yè)，但根據(jù)不同的加工工藝要求，配合相應(yīng)的末端執(zhí)行器，并聯(lián)機器人也適用于柔性化生產(chǎn)的需求。此次工博會我們展出的濕巾行業(yè)高速涂膠貼蓋、混聯(lián)六軸多自由度理料和手機滑屏品質(zhì)自檢三項工藝就拋除工業(yè)機器人行業(yè)固有思維，增加了并聯(lián)機器人可以實現(xiàn)更多工藝的可能性。
濕巾高速涂膠貼蓋工藝是通過機器人快速涂膠加上通過視覺判別完成濕巾中部的精準(zhǔn)貼蓋，單次節(jié)拍最快完成速度在0.2秒以內(nèi)，生產(chǎn)效率達90個/分鐘以上，最大限度提升濕巾生產(chǎn)效率。
多自由度理料工藝由可實現(xiàn)6個自由度的混聯(lián)六軸配合3D視覺相機，讓機器人在三維空間內(nèi)判斷來料的位置與角度，更大限度的提升操作精度，來料擺放自由、拾取位姿多樣。
手機滑屏檢測通過視覺感知信息，對于手機擺放的位姿進行判斷，反饋給三加一軸機器人以模仿手指運動的方式進行多方位的滑動檢測。拾放節(jié)拍最高可達200次/分鐘，在3C行業(yè)、貴金屬分揀均有廣泛應(yīng)用。
2018年9月19日至23日，在上海舉辦的第二十屆工博會上，勃肯特將攜以上一系列產(chǎn)品亮相7.1館H138展位，與大家共同探討并聯(lián)機器人行業(yè)應(yīng)用前景，敬請期待！
