相較于傳統(tǒng)諧波傳動的減速器，RV減速器疲勞強(qiáng)度大、剛度強(qiáng)、壽命長、而且回差精度穩(wěn)定，不像諧波傳動那樣隨著使用時間增長運(yùn)動精度就會顯著降低，所以世界上許多國家的高精度機(jī)器人傳動多采用RV減速器。就目前而言，RV減速器在先進(jìn)機(jī)器人傳動中有著逐漸取代諧波減速器的發(fā)展趨勢。
首先看看國外四大RV減速器巨頭。
日本納博特斯克(Nabtesco)：世界減速器巨頭
納博特斯克于2003年9月成立，實際上，它是由帝人精機(jī)和納博克這兩家日本公司強(qiáng)強(qiáng)合并組成。作為在工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)部分用精密減速器領(lǐng)域中全球最大的企業(yè)，Nabtesco(納博特斯克)占全球市場的60%份額。
日本帝人精機(jī)于1944年成立。1980年前后，帝人精機(jī)提出RV傳動理論，著手應(yīng)用于機(jī)器人行業(yè)。1986年，帝人精機(jī)RV減速機(jī)正式大規(guī)模生產(chǎn)，取得成功。納博克則是一家在1956年生產(chǎn)了日本第一個自動門的企業(yè)。
作為運(yùn)動控制系統(tǒng)和零部件的生產(chǎn)商，這兩家公司都在其特定的業(yè)務(wù)領(lǐng)域掌握了高端核心技術(shù)，控制了很高的市場份額。2003年，帝人精機(jī)和納博克合并組成納博特斯克公司，業(yè)已發(fā)展為RV減速機(jī)行業(yè)的領(lǐng)頭羊，占據(jù)了60%以上的市場，特別在中/重負(fù)荷機(jī)器人上，其RV減速機(jī)市場占有率高達(dá)90%。
此前，納博特斯克宣布將向位于日本津市的主力工廠和中國江蘇省常州市的中國工廠合計投入70億日元，增產(chǎn)減速器，預(yù)計2017年內(nèi)把產(chǎn)能提高20%，擴(kuò)大至年產(chǎn)80萬臺。
日本住友重機(jī)(SUMITOMO)
日本住友SUMITOMO是擁有400多年歷史的世界500強(qiáng)之一的住友集團(tuán)旗下的建設(shè)機(jī)械廠家，住友產(chǎn)品在1967年憑借自身技術(shù)開發(fā)研制了第一臺液壓挖掘機(jī)之后，目前世界各地到處活躍著住友液壓挖掘機(jī)的身影。
日本住友于1939年開始生產(chǎn)擺線減速機(jī)產(chǎn)品，1982年率先進(jìn)入工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)領(lǐng)域。
1994年，住友在天津投資建廠并成立了住友重機(jī)械減速機(jī)(中國)有限公司；2002年正式建立上海分公司，成為中國大陸地區(qū)的銷售中心，同時建立松江裝配中心及售后服務(wù)中心，并在隨后幾年中建立了33個辦事處；2008年河北唐山投資建造了中國最大的生產(chǎn)基地；2015年工業(yè)機(jī)器人用精密減速機(jī)在上海松江工廠生產(chǎn)。
2017年8月1日，住友減速機(jī)針對中國市場正式發(fā)布了更輕量高效節(jié)能的BBB-H系列直交軸齒輪減速機(jī)。
斯洛伐克Spinea
斯洛伐克Spinea公司致力于高精密軸承減速機(jī)的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售。它在全世界最大的軸承減速機(jī)生產(chǎn)商中排名第4位，并且是歐洲最早的高精度減速機(jī)生產(chǎn)廠家，產(chǎn)品號稱是全球唯一把擺線結(jié)構(gòu)做到諧波尺寸的減速機(jī)。
Spinea成立于1994年，1999年開始量產(chǎn)。20多年來，Spinea首先開發(fā)了TwinSpin系列高精度減速器，然后以此為基礎(chǔ)，逐漸拓展了DriveSpin(驅(qū)動器系列)和RotoSpin(定位驅(qū)動機(jī)構(gòu))系列產(chǎn)品，形成三類產(chǎn)品并列的格局。
Spinea高精度減速器進(jìn)入我國比較晚，但其鮮明的技術(shù)特點已經(jīng)受到業(yè)界的廣泛關(guān)注。
韓國賽勁(SEJIN)
韓國SEJIN生產(chǎn)的高精密行星減速機(jī)精度高、出力大、噪音低、壽命長，可適用于各類精度要求極高的機(jī)械設(shè)備中。
2006年，新加坡SERVODYMAMICS公司與韓國SEJINIGB公司共同投資興建蘇州賽勁精密設(shè)備有限公司，主要研發(fā)、生產(chǎn)、銷售高精密擺線齒輪箱、行星齒輪箱、直角集成齒輪箱和滾輪齒條直線運(yùn)動系列產(chǎn)品等，產(chǎn)品普遍應(yīng)用于精密機(jī)床，工業(yè)機(jī)械手，機(jī)器人，風(fēng)力發(fā)電，雷達(dá)以及軍工等行業(yè)和領(lǐng)域。
再來看看國內(nèi)RV減速器企業(yè)代表的近況。
