搬運器作為全自動倉儲式立體停車庫的核心部件，對保證倉儲式車庫安全、高效運行起著關鍵作用。
按照實現車輛交換的方式及發展路徑可分為：
臺板式技術實現最為簡便，但由于車輛交換過程中需要多個豎向及橫向輪移動臺板導致能耗高且存取車過程中，臺板行程長，交換過程時間長。目前只在塔式車庫上普及應用；
夾持式是上世紀五十年代在歐洲開始應用（當時自動擋車輛尚未普及，夾持式只夾前輪），九十年代末期引進國內做了一些改良，即同時夾四輪（但大多數企業僅僅是兩組夾持的簡單組合，前后有時不能同步，故障率高），但由于對車輪胎有一定破壞力，加上可靠性較差，對地面要求過高，目前國外沒有使用；
（在輪胎胎壓小的情況下，夾持式對輪胎的破壞性如圖）
夾舉式是夾持式的升級產品，與簡單夾持有本質的不同，以德國威爾公司為代表，即在夾持的原理上加上舉升的動作，而不是夾緊車輪硬拉前進，夾舉式可實現停車端完全不附加任何裝置的完全平面停車，但由于搬運器本身結構精密，對地面要求高，這類技術始終未成為主流；
固定梳齒式搬運器作為夾持式搬運器的替代產品對車輛輪胎損壞大大降低，是活動梳齒式搬運器的過渡產品，由于搬運器要求高度較高，沒有對中及固定裝置，停車端梳架結構復雜、不易安裝、易變形、使用壽命短，目前發達國家已不再使用。由于該項技術沒有專利保護，國內仿制較多，運行項目也較多；
活動梳齒式是固定梳齒式發明人改進的新一代搬運器，目前在世界主要國家都有專利保護，是目前倉儲式車庫實現車輛搬運最可靠、經濟的關鍵部件。
除此之外，八十年代美國人發明了類似坦克履帶原理的履帶式立體車庫存儲系統，目前該項技術沒有專利保護，國內也有廠家制作。由這個原理出發，國外有人用新材料取代金屬履帶，但價格昂貴，案例很少。
各類搬運器優劣比較
