文/新戰(zhàn)略機(jī)器人全媒體記者 王博文
怡豐機(jī)器人，一家以停車(chē)機(jī)器人而迅速聞名的機(jī)器人企業(yè)，曾三上央視、新聞聯(lián)播。提起怡豐，停車(chē)機(jī)器人成為難以撕掉的標(biāo)簽，而2017年底怡豐為沈陽(yáng)北方出版社打造的激光叉車(chē)AGV及倉(cāng)儲(chǔ)AGV開(kāi)創(chuàng)了出版行業(yè)新的應(yīng)用模式，再度被廣泛關(guān)注。
78臺(tái)AGV，怡豐再樹(shù)出版行業(yè)經(jīng)典案例
怡豐機(jī)器人總裁蔡穎杰對(duì)新戰(zhàn)略機(jī)器人全媒體記者表示，在抓停車(chē)機(jī)器人業(yè)務(wù)的同時(shí)，怡豐也在大力拓展激光叉車(chē)AGV及小精靈倉(cāng)儲(chǔ)AGV乃至其他新產(chǎn)品。而在2017年底，怡豐便和北方出版社簽下了78臺(tái)AGV的合作大單。
在北方出版社的合作中，怡豐的激光叉車(chē)AGV擁有四重避障保護(hù)，最高舉升高度為5.99米，采用有反射板激光導(dǎo)航方式，能在零下20℃的環(huán)境下進(jìn)行搬運(yùn)工作，提高出入庫(kù)效率約2.5倍，揀選準(zhǔn)確率達(dá)99.9%，其中，在3號(hào)庫(kù)中，僅9臺(tái)激光叉車(chē)AGV便能完成10000多貨位搬運(yùn)工作，在真正做到了高效、恰當(dāng)、創(chuàng)新。
以停車(chē)機(jī)器人見(jiàn)長(zhǎng)的怡豐機(jī)器人，對(duì)激光叉車(chē)AGV又有哪些見(jiàn)解呢？
第一，主張?jiān)诔墒斓牟孳?chē)本體上進(jìn)行改裝。
蔡穎杰認(rèn)為，目前激光叉車(chē)AGV企業(yè)仍然以改裝成熟的叉車(chē)本體為主流方式，自主開(kāi)發(fā)和設(shè)計(jì)往往受制于門(mén)架和叉體的材料不過(guò)硬、液壓不過(guò)關(guān)、量小等問(wèn)題，很難生產(chǎn)出合適的本體。
第二，不懼傳統(tǒng)叉車(chē)廠(chǎng)家的競(jìng)爭(zhēng)。
當(dāng)前，傳統(tǒng)叉車(chē)企業(yè)也都在或多或少的進(jìn)入激光叉車(chē)AGV乃至其他類(lèi)型的AGV領(lǐng)域，但蔡穎杰認(rèn)為，AGV市場(chǎng)雖然小，但專(zhuān)業(yè)性很強(qiáng)，需要大量人力和技術(shù)支持，并且本體只是其中一小部分，軟件系統(tǒng)才是重要因素，與AGV企業(yè)相互合作會(huì)事半功倍。
第三，認(rèn)為多種導(dǎo)航方式各有優(yōu)劣，但目前激光導(dǎo)航最為成熟。
相對(duì)于其他導(dǎo)航系統(tǒng)，目前階段激光導(dǎo)航方式反應(yīng)靈活、定位精準(zhǔn)，系統(tǒng)穩(wěn)定，較為適合叉車(chē)AGV的需要，而其他無(wú)反射板或者視覺(jué)導(dǎo)航方式也會(huì)隨著技術(shù)的成熟有更多應(yīng)用場(chǎng)景。
第四，認(rèn)為國(guó)產(chǎn)多線(xiàn)激光雷達(dá)傳感器將在AGV產(chǎn)品上大有用處。
未來(lái)，隨著無(wú)人駕駛技術(shù)的成熟，多線(xiàn)激光雷達(dá)傳感器在汽車(chē)行業(yè)的廣泛應(yīng)用必然會(huì)帶動(dòng)其性能的提升與價(jià)格的下降，因此，國(guó)產(chǎn)的多線(xiàn)激光雷達(dá)完全有可能在AGV產(chǎn)品上有更多應(yīng)用。
第五，堅(jiān)持自主開(kāi)發(fā)核心技術(shù)與軟件系統(tǒng)。
為保證自身競(jìng)爭(zhēng)力，怡豐機(jī)器人自主開(kāi)發(fā)AGV調(diào)度系統(tǒng)、管理系統(tǒng)WCS以及倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)WMS，工廠(chǎng)管理系統(tǒng)MES等全系列軟件，極大的提升激光叉車(chē)AGV的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。
