隨著人口紅利的下降和企業(yè)用工成本的上漲，工業(yè)機(jī)器人正逐步走進(jìn)大眾的視野。面對(duì)這塊誘人的“大蛋糕”，中國(guó)各地紛紛行動(dòng)起來，積極投身工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)。近日，《全球工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)專利分析報(bào)告》正式發(fā)布。這份報(bào)告由北京合享新創(chuàng)信息科技有限公司制作發(fā)布，從產(chǎn)業(yè)鏈、企業(yè)鏈、技術(shù)鏈及競(jìng)爭(zhēng)情況入手，全面梳理了工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀，并以專利數(shù)據(jù)為主要切入點(diǎn)，統(tǒng)計(jì)了全球工業(yè)機(jī)器人專利申請(qǐng)、許可、轉(zhuǎn)讓、訴訟等情況，進(jìn)而揭示了該產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域關(guān)鍵技術(shù)點(diǎn)、主要?jiǎng)?chuàng)新主體、技術(shù)創(chuàng)新調(diào)整趨勢(shì)及相互間的研發(fā)合作情況。
上游：核心零部件領(lǐng)域?qū)＠麨橥鈬?guó)企業(yè)壟斷
截至目前，核心零部件減速器、控制硬件、控制軟件和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)仍舊是限制中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的瓶頸。隨著20世紀(jì)90年代中后期至今工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)向中國(guó)轉(zhuǎn)移，結(jié)合中國(guó)國(guó)情及制造業(yè)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)升級(jí)調(diào)整的強(qiáng)烈需求，為了盡快突破這些瓶頸限制，提升中國(guó)工業(yè)機(jī)器人的競(jìng)爭(zhēng)力，中國(guó)在工業(yè)機(jī)器人上中下游領(lǐng)域進(jìn)行了大量的專利布局。中國(guó)工業(yè)機(jī)器人專利申請(qǐng)量的增長(zhǎng)，帶動(dòng)著全球工業(yè)機(jī)器人專利申請(qǐng)量的大幅增長(zhǎng)，也帶動(dòng)著核心零部件專利申請(qǐng)量的增長(zhǎng)。
圖1：工業(yè)機(jī)器人上游核心零部件專利申請(qǐng)狀況
圖2：工業(yè)機(jī)器人上游其他零部件專利申請(qǐng)狀況
工業(yè)機(jī)器人中游集成與制造的專利申請(qǐng)狀況與全球的工業(yè)機(jī)器人專利申請(qǐng)狀況完全一致。工業(yè)機(jī)器人最終的生產(chǎn)目的是應(yīng)用于下游各生產(chǎn)領(lǐng)域，所以，其集成與制造在每一時(shí)期都很重要。產(chǎn)業(yè)萌芽期，工業(yè)機(jī)器人發(fā)展緩慢，相關(guān)的專利申請(qǐng)都非常少。在產(chǎn)業(yè)發(fā)展期，工業(yè)機(jī)器人集成與制造的相關(guān)專利急劇增長(zhǎng)。20世紀(jì)90年代后期至今，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)處于成熟期，國(guó)外申請(qǐng)人的專利申請(qǐng)趨于平穩(wěn)，但是，基于中國(guó)發(fā)展成為全球第一大工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)，中國(guó)的創(chuàng)新激情高漲，中國(guó)80%以上的工業(yè)機(jī)器人企業(yè)從事的是機(jī)器人集成與制造工作，相關(guān)的專利申請(qǐng)也是最多的，這直接帶動(dòng)了全球工業(yè)機(jī)器人集成與制造專利申請(qǐng)量的持續(xù)高升。
圖3：工業(yè)機(jī)器人中游集成與制造專利申請(qǐng)狀況
下游：工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)張隨著技術(shù)的進(jìn)步，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域也在快速擴(kuò)張，工業(yè)機(jī)器人可謂是在各個(gè)行業(yè)開花結(jié)果，在各領(lǐng)域的應(yīng)用都呈現(xiàn)持續(xù)上升的趨勢(shì)。隨著全球工業(yè)4.0改造的逐步深化，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域?qū)⑦M(jìn)一步擴(kuò)張、應(yīng)用量將大幅增加。業(yè)內(nèi)外專家認(rèn)為，工業(yè)機(jī)器人的未來趨勢(shì)必將是以大數(shù)據(jù)為前提，其更多功能將融入“互聯(lián)網(wǎng)+”元素，將更講究安全性和靈敏性。
圖4：工業(yè)機(jī)器人下游各應(yīng)用領(lǐng)域?qū)＠暾?qǐng)狀況
工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域?qū)＠\(yùn)營(yíng)態(tài)勢(shì)
隨著中國(guó)工業(yè)機(jī)器人專利申請(qǐng)量的逐年增加及中國(guó)制造業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整優(yōu)化對(duì)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)轉(zhuǎn)移轉(zhuǎn)化需求的增長(zhǎng)，發(fā)生轉(zhuǎn)讓的工業(yè)機(jī)器人專利在逐年增加。雖然從全球范圍來看工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已經(jīng)進(jìn)入成熟期，但是，隨著智能制造時(shí)代制造業(yè)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)優(yōu)化升級(jí)的需求增加，為工業(yè)機(jī)器人提供了無比旺盛的市場(chǎng)需求空間。隨著工業(yè)機(jī)器人技術(shù)水平的提升與應(yīng)用的推廣，工業(yè)機(jī)器人上游各零部件及中游集成與制造技術(shù)會(huì)進(jìn)一步細(xì)化、深化，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域會(huì)持續(xù)拓展，同時(shí)隨著企業(yè)間以技術(shù)為目標(biāo)的合作、并購等交易行為日益頻繁，未來通過專利數(shù)據(jù)分析將得出更有市場(chǎng)價(jià)值的參考。
圖5：中國(guó)工業(yè)機(jī)器人專利轉(zhuǎn)讓狀況
圖6：被轉(zhuǎn)讓專利的技術(shù)主題分布
圖7：中國(guó)工業(yè)機(jī)器人專利許可狀況
圖8：被許可專利的技術(shù)主題分布
