【導(dǎo)讀】跨越機(jī)器人的痛點(diǎn)與技術(shù)壁壘，找準(zhǔn)方向然后義無(wú)反顧向前沖！
相信關(guān)注機(jī)器人領(lǐng)域的小伙伴最近肯定看到過(guò)這兩條新聞：
One
Two
如同火熱的仲夏一樣，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的熱度也一直持續(xù)著，機(jī)器人成為當(dāng)前國(guó)內(nèi)最火的產(chǎn)業(yè)之一。但是，火熱歸火熱，其背后隱藏著的不足，一樣無(wú)法掩飾！
火熱的概念背后卻難掩機(jī)器人的三大“痛點(diǎn)”
國(guó)內(nèi)機(jī)器人企業(yè)多為近五年成立，企業(yè)規(guī)模較小，多集中在系統(tǒng)集成領(lǐng)域，整機(jī)研發(fā)能力不足。企業(yè)數(shù)量多，行業(yè)分散，也容易形成‘一哄而上’的局面。
——新松機(jī)器人公司研究院院長(zhǎng) 徐方
高端產(chǎn)業(yè)低端化
今年3月，谷歌機(jī)器人AlphaGo戰(zhàn)勝世界頂級(jí)圍棋棋手李世石，再次讓機(jī)器人、人工智能的概念風(fēng)靡全球。然而，從機(jī)器到機(jī)器人，一字之差的背后隱藏著大量技術(shù)難關(guān)。
畢竟，從機(jī)器到機(jī)器人，不管是國(guó)內(nèi)還是國(guó)外企業(yè)，實(shí)際上都還有不小的距離。現(xiàn)在工廠的機(jī)器手臂、物流機(jī)器人等還只能算作是自動(dòng)化機(jī)器，最多只能算是機(jī)器人1.0。真正的機(jī)器人應(yīng)該是機(jī)器加上人工智能，并融入信息技術(shù)和互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，能夠自我感知、學(xué)習(xí)、決策，只有這樣才能達(dá)到機(jī)器人2.0。
但是對(duì)于中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)來(lái)說(shuō)，不僅面臨1.0時(shí)代的巨大差距無(wú)法縮小，又面臨2.0時(shí)代的巨大鴻溝無(wú)法跨越。
新松機(jī)器人公司研究院院長(zhǎng)曾表示，新一代機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)應(yīng)該包括視覺(jué)感知、認(rèn)知，輕量化的本體以及新興材料的應(yīng)用，可以適應(yīng)人機(jī)協(xié)作場(chǎng)合。另外，在人機(jī)交互方面需要有更多自然的交互手段，而不是現(xiàn)在的示教方式。
今年4月26日發(fā)布的《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016~2020年）》提出，將率先突破弧焊機(jī)器人、真空（潔凈）機(jī)器人、手術(shù)機(jī)器人、智能護(hù)理機(jī)器人、人機(jī)協(xié)作機(jī)器人等十大標(biāo)志性產(chǎn)品。以手術(shù)機(jī)器人為例，羅軍向《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者介紹，目前全球微創(chuàng)醫(yī)療手術(shù)機(jī)器人基本被美國(guó)達(dá)芬奇機(jī)器人壟斷。而在國(guó)內(nèi)，手術(shù)機(jī)器人雖說(shuō)有所布局，但基本還處于研發(fā)階段。”
核心零部件瓶頸
除了高端產(chǎn)品缺乏，我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)品的核心零部件依賴進(jìn)口的局面仍未改變。控制器、伺服電機(jī)、減速機(jī)被視為機(jī)器人的三大核心零部件，占到機(jī)器人成本的70%，這也是制約中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的主要瓶頸。
2015年約有75%的精密減速器由日本進(jìn)口，主要供應(yīng)商是哈默納科、納博特斯克和住友公司等；伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)超過(guò)80%依賴進(jìn)口，主要來(lái)自日本、歐美。以伺服電機(jī)為例，雖然國(guó)內(nèi)也是能夠生產(chǎn)的，但是由于機(jī)器人用的伺服電機(jī)和其他設(shè)備的伺服電機(jī)也有所不同，機(jī)器人上需要高速、高精度、高可靠的伺服電機(jī)，目前國(guó)產(chǎn)的伺服電機(jī)只能滿足焊接機(jī)器人的要求。另外，減速器作為連接動(dòng)力源(13.420,0.18,1.36%)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的中間裝置，用來(lái)精確控制機(jī)器人動(dòng)作，傳輸更大的力矩，對(duì)機(jī)器人的精度影響很大。
關(guān)鍵零部件大量依賴進(jìn)口，導(dǎo)致國(guó)內(nèi)企業(yè)生產(chǎn)成本壓力大，比之于外企，國(guó)內(nèi)企業(yè)要以高出近4倍的價(jià)格購(gòu)買(mǎi)減速器，以近2倍的價(jià)格購(gòu)買(mǎi)伺服驅(qū)動(dòng)器。
具備人工智能的機(jī)器人尚未取得有效進(jìn)展，高端產(chǎn)品缺乏，核心零部件受制于人。6月16日，在沈陽(yáng)舉行的機(jī)器人TOP10峰會(huì)上，工信部副部長(zhǎng)辛國(guó)斌也直言：“我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已出現(xiàn)‘高端產(chǎn)業(yè)低端化’的趨勢(shì)。”
機(jī)器人企業(yè)散亂小
現(xiàn)在機(jī)器人企業(yè)有800多家，機(jī)器人園區(qū)超過(guò)40個(gè)。但是在這800多家企業(yè)里面，將近一半企業(yè)是沒(méi)有產(chǎn)品的空牌子。剩下的一半企業(yè)里面將近70%~80%是在代理別人的產(chǎn)品，真正能自己生產(chǎn)零部件或機(jī)器人產(chǎn)品的企業(yè)，國(guó)內(nèi)也就100家企業(yè)左右，而且這100家企業(yè)在核心零部件方面仍然主要依賴進(jìn)口。
我國(guó)工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)規(guī)模普遍偏小。中國(guó)電子信息產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究院發(fā)布的《中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展白皮書(shū)（2016版）》稱，我國(guó)九成企業(yè)年產(chǎn)值在1億元以下。即使是像新松、埃斯頓這樣的知名企業(yè)，與安川、發(fā)那科、庫(kù)卡等銷售收入均超過(guò)百億元的外企來(lái)比，仍然偏小。
作為國(guó)內(nèi)最大的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化基地，沈陽(yáng)新松機(jī)器人財(cái)報(bào)顯示，2015年的營(yíng)業(yè)收入也僅16.85億元。哈爾濱博實(shí)自動(dòng)化公司營(yíng)收7.1億。而另一家業(yè)內(nèi)較為知名的南京埃斯頓自動(dòng)化公司2015年?duì)I業(yè)收入也僅4.8億，營(yíng)收還同比下降了5.6%。
與國(guó)際機(jī)器人巨頭相比，我國(guó)機(jī)器人規(guī)模偏小則更加明顯。今年2月26日，ABB集團(tuán)高級(jí)副總裁蔣海波就曾透露，2015年，ABB僅在華銷售收入就超過(guò)330億元。而占據(jù)全球機(jī)器人減速器壟斷地位的日本納博特斯克公司，在全球已擁有42家子公司，早在2012年，該公司年度合并銷售額就達(dá)到140億元人民幣。
如此看來(lái)，位居國(guó)內(nèi)營(yíng)收前列的新松機(jī)器人去年?duì)I業(yè)收入僅約為日本納博特斯克的九分之一，與ABB相比差距則更大。
此前，工信部裝備工業(yè)司司長(zhǎng)李東曾做過(guò)介紹：經(jīng)初步統(tǒng)計(jì)，涉及生產(chǎn)機(jī)器人的企業(yè)超過(guò)了800家。在行業(yè)火熱表象背后，部分業(yè)內(nèi)人士也對(duì)這種“大干快上”的局面表達(dá)了憂慮。辛國(guó)斌也在最近的機(jī)器人TOP10峰會(huì)上直言：“我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)有投資過(guò)剩的隱憂。”
在這場(chǎng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)“競(jìng)賽”中，地方政府的補(bǔ)貼政策為企業(yè)入局添足了“馬力”。這些政策有的根據(jù)企業(yè)銷量給予補(bǔ)貼，有的則針對(duì)“機(jī)器代人”項(xiàng)目。例如，杭州明確，對(duì)符合一定“機(jī)器代人”條件的單個(gè)項(xiàng)目資助金額最高可達(dá)2000萬(wàn)元；煙臺(tái)出臺(tái)的政策規(guī)定，對(duì)該市企業(yè)研發(fā)生產(chǎn)的首臺(tái)（套）機(jī)器人裝備最高補(bǔ)貼100萬(wàn)元。
然而，政府補(bǔ)貼在吸引大量企業(yè)入局的同時(shí)，也導(dǎo)致一些機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)靠補(bǔ)貼“過(guò)日子”，無(wú)心在技術(shù)上鉆研，甚至頂著機(jī)器人概念套取地方政府補(bǔ)貼。在地方政府和企業(yè)熱情布局機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的時(shí)候，甚至連一位部委高層人士也發(fā)出警示：“企業(yè)千萬(wàn)不要被地方政府‘忽悠’，企業(yè)也不要‘忽悠’地方政府。
發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)亟需突破五類關(guān)鍵零部件技術(shù)壁壘
打破長(zhǎng)期依賴進(jìn)口的局面的關(guān)鍵，是技術(shù)精研的具體方向：
高精密減速器
通過(guò)發(fā)展高強(qiáng)度耐磨材料技術(shù)、加工工藝優(yōu)化技術(shù)、高速潤(rùn)滑技術(shù)、高精度裝配技術(shù)、可靠性及壽命檢測(cè)技術(shù)以及新型傳動(dòng)機(jī)理的探索，發(fā)展適合機(jī)器人應(yīng)用的高效率、低重量、長(zhǎng)期免維護(hù)的系列化減速器。
高性能機(jī)器人專用伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器
通過(guò)高磁性材料優(yōu)化、一體化優(yōu)化設(shè)計(jì)、加工裝配工藝優(yōu)化等技術(shù)的研究，提高伺服電機(jī)的效率，降低功率損失，實(shí)現(xiàn)高功率密度。發(fā)展高力矩直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)、盤(pán)式中空電機(jī)等機(jī)器人專用電機(jī)。
高速高性能控制器
通過(guò)高性能關(guān)節(jié)伺服、振動(dòng)抑制技術(shù)、慣量動(dòng)態(tài)補(bǔ)償技術(shù)、多關(guān)節(jié)高精度運(yùn)動(dòng)解算及規(guī)劃等技術(shù)的發(fā)展，提高高速變負(fù)載應(yīng)用過(guò)程中的運(yùn)動(dòng)精度，改善動(dòng)態(tài)性能。發(fā)展并掌握開(kāi)放式控制器軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)技術(shù)，提高機(jī)器人控制器可擴(kuò)展性、可移植性和可靠性。
傳感器
重點(diǎn)開(kāi)發(fā)關(guān)節(jié)位置、力矩、視覺(jué)、觸覺(jué)等傳感器，滿足機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的應(yīng)用需求。
末端執(zhí)行器
重點(diǎn)開(kāi)發(fā)抓取與操作功能的多指靈巧手和具有快換功能的夾持器等末端執(zhí)行器，滿足機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的應(yīng)用需求。
未來(lái)機(jī)器人的研究方向
可預(yù)測(cè)未來(lái)的機(jī)器人
Nautilus是一臺(tái)能夠根據(jù)新聞文章預(yù)測(cè)未來(lái)的超級(jí)計(jì)算機(jī)。它擁有自學(xué)能力，接收了可追溯到1940年代的數(shù)百萬(wàn)篇文章的信息。它曾將奧薩馬·本·拉登（OsamaBinLaden）定位在200公里范圍之內(nèi)。如今，科學(xué)家們正嘗試研究它是否能夠預(yù)測(cè)未來(lái)將會(huì)發(fā)生的事情。
機(jī)器人戰(zhàn)士
機(jī)器人戰(zhàn)士的開(kāi)發(fā)是人工智能和機(jī)器人技術(shù)最可怕的潛在應(yīng)用之一。盡管很多人已經(jīng)轉(zhuǎn)向禁止使用所謂的“機(jī)器人殺手”，但事實(shí)上，人工智能技術(shù)不久之后可能就能驅(qū)動(dòng)那種機(jī)器人，這多少讓人感到害怕。
精神分裂的機(jī)器人
德州大學(xué)奧斯汀分校和耶魯大學(xué)的研究人員使用名為“DISCERN”的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來(lái)告訴其機(jī)器人系統(tǒng)特定的事件。為了模擬多巴胺的過(guò)量分泌和名為“超學(xué)習(xí)”（hyperlearning）的過(guò)程，他們告訴該系統(tǒng)盡可能地不要忘記那些事件的細(xì)節(jié)。研究結(jié)果是，該系統(tǒng)表現(xiàn)出了類似精神分裂癥的癥狀，開(kāi)始將自己代入那些事件當(dāng)中：它甚至宣稱對(duì)一起恐怖主義爆炸事件負(fù)責(zé)。
引發(fā)經(jīng)濟(jì)崩潰的機(jī)器人
機(jī)器人和算法控制全球各地諸多的重要金融系統(tǒng)和政府系統(tǒng)（比如華爾街的交易），已經(jīng)不是什么秘密了。但據(jù)路易斯維爾大學(xué)網(wǎng)絡(luò)安全實(shí)驗(yàn)室負(fù)責(zé)人羅曼·揚(yáng)波爾斯基（RomanYampolskiy）稱，那些系統(tǒng)的缺陷有可能會(huì)在經(jīng)濟(jì)上造成災(zāi)難性的影響。
會(huì)騙人的機(jī)器人
在很多情況下，機(jī)器人和人工智能系統(tǒng)似乎都很值得信賴，很可靠——它們沒(méi)什么理由去說(shuō)謊或者欺騙人吧？然而，要是有人專門(mén)訓(xùn)練它們那么做呢？喬治亞理工學(xué)院的研究人員以松鼠和鳥(niǎo)類的動(dòng)作來(lái)教導(dǎo)機(jī)器人如何欺騙別人。據(jù)稱，美國(guó)軍方對(duì)該類技術(shù)很有興趣。
機(jī)器人戀人
機(jī)器人以及驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的人工智能系統(tǒng)引發(fā)了不少倫理道德上的擔(dān)憂，如人類或許可以跟機(jī)器人伴侶相愛(ài)，或者至少能夠跟它性交。目前已經(jīng)有公司在試圖打造“性愛(ài)機(jī)器人”，不過(guò)這引發(fā)了一些人的激烈反對(duì)。
懂得求生的機(jī)器人
智能系統(tǒng)科學(xué)家在瑞士展開(kāi)過(guò)一項(xiàng)實(shí)驗(yàn)，他們讓機(jī)器人在一片區(qū)域中尋找和爭(zhēng)奪食物。機(jī)器人可通過(guò)發(fā)光來(lái)相互通訊，在找到食物來(lái)源之后，它們會(huì)開(kāi)始關(guān)掉光照，又或者利用光照將競(jìng)爭(zhēng)者引向食物來(lái)源以外的地方。
警方利用人工智能算法來(lái)預(yù)測(cè)犯罪
美國(guó)特定城市的警察正在試驗(yàn)一種人工智能算法，以預(yù)測(cè)哪些居民未來(lái)最有可能犯罪。日立公司早在2015年也公布了一款類似的系統(tǒng)。也許，《少數(shù)派報(bào)告》（MinorityReport）電影對(duì)于未來(lái)的講述并非毫無(wú)根據(jù)的。
基于人工智能的治療
醫(yī)療保健是可能最能從人工智能技術(shù)獲益的大行業(yè)之一。事實(shí)上，人工智能已經(jīng)應(yīng)用于醫(yī)療行業(yè)的多個(gè)領(lǐng)域，它甚至被用于幫助醫(yī)生決定治療方案。然而，萬(wàn)一人工智能系統(tǒng)遺漏了你的病歷中很關(guān)鍵的一個(gè)細(xì)節(jié)，又或者給出了錯(cuò)誤的建議呢？
自動(dòng)化的無(wú)人機(jī)和武器
普通民眾對(duì)無(wú)人機(jī)的使用已經(jīng)引發(fā)了諸多的爭(zhēng)議，更不用說(shuō)無(wú)人機(jī)在軍事上的使用了。然而人，讓人可怕的并不是人類可以操控它們，而是它們能夠自動(dòng)化運(yùn)作。美國(guó)海軍甚至已經(jīng)使得地面的運(yùn)輸車在執(zhí)行任務(wù)之前能夠“自動(dòng)識(shí)別目標(biāo)”。想想要是機(jī)器能夠自行辨別誰(shuí)敵誰(shuí)友，會(huì)是什么樣吧。
【導(dǎo)讀】跨越機(jī)器人的痛點(diǎn)與技術(shù)壁壘，找準(zhǔn)方向然后義無(wú)反顧向前沖！
相信關(guān)注機(jī)器人領(lǐng)域的小伙伴最近肯定看到過(guò)這兩條新聞：
One
Two
如同火熱的仲夏一樣，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的熱度也一直持續(xù)著，機(jī)器人成為當(dāng)前國(guó)內(nèi)最火的產(chǎn)業(yè)之一。但是，火熱歸火熱，其背后隱藏著的不足，一樣無(wú)法掩飾！
火熱的概念背后卻難掩機(jī)器人的三大“痛點(diǎn)”
國(guó)內(nèi)機(jī)器人企業(yè)多為近五年成立，企業(yè)規(guī)模較小，多集中在系統(tǒng)集成領(lǐng)域，整機(jī)研發(fā)能力不足。企業(yè)數(shù)量多，行業(yè)分散，也容易形成‘一哄而上’的局面。
——新松機(jī)器人公司研究院院長(zhǎng) 徐方
高端產(chǎn)業(yè)低端化
今年3月，谷歌機(jī)器人AlphaGo戰(zhàn)勝世界頂級(jí)圍棋棋手李世石，再次讓機(jī)器人、人工智能的概念風(fēng)靡全球。然而，從機(jī)器到機(jī)器人，一字之差的背后隱藏著大量技術(shù)難關(guān)。
畢竟，從機(jī)器到機(jī)器人，不管是國(guó)內(nèi)還是國(guó)外企業(yè)，實(shí)際上都還有不小的距離。現(xiàn)在工廠的機(jī)器手臂、物流機(jī)器人等還只能算作是自動(dòng)化機(jī)器，最多只能算是機(jī)器人1.0。真正的機(jī)器人應(yīng)該是機(jī)器加上人工智能，并融入信息技術(shù)和互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，能夠自我感知、學(xué)習(xí)、決策，只有這樣才能達(dá)到機(jī)器人2.0。
但是對(duì)于中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)來(lái)說(shuō)，不僅面臨1.0時(shí)代的巨大差距無(wú)法縮小，又面臨2.0時(shí)代的巨大鴻溝無(wú)法跨越。
新松機(jī)器人公司研究院院長(zhǎng)曾表示，新一代機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)應(yīng)該包括視覺(jué)感知、認(rèn)知，輕量化的本體以及新興材料的應(yīng)用，可以適應(yīng)人機(jī)協(xié)作場(chǎng)合。另外，在人機(jī)交互方面需要有更多自然的交互手段，而不是現(xiàn)在的示教方式。
今年4月26日發(fā)布的《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016~2020年）》提出，將率先突破弧焊機(jī)器人、真空（潔凈）機(jī)器人、手術(shù)機(jī)器人、智能護(hù)理機(jī)器人、人機(jī)協(xié)作機(jī)器人等十大標(biāo)志性產(chǎn)品。以手術(shù)機(jī)器人為例，羅軍向《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者介紹，目前全球微創(chuàng)醫(yī)療手術(shù)機(jī)器人基本被美國(guó)達(dá)芬奇機(jī)器人壟斷。而在國(guó)內(nèi)，手術(shù)機(jī)器人雖說(shuō)有所布局，但基本還處于研發(fā)階段。”
核心零部件瓶頸
除了高端產(chǎn)品缺乏，我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)品的核心零部件依賴進(jìn)口的局面仍未改變。控制器、伺服電機(jī)、減速機(jī)被視為機(jī)器人的三大核心零部件，占到機(jī)器人成本的70%，這也是制約中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的主要瓶頸。
2015年約有75%的精密減速器由日本進(jìn)口，主要供應(yīng)商是哈默納科、納博特斯克和住友公司等；伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)超過(guò)80%依賴進(jìn)口，主要來(lái)自日本、歐美。以伺服電機(jī)為例，雖然國(guó)內(nèi)也是能夠生產(chǎn)的，但是由于機(jī)器人用的伺服電機(jī)和其他設(shè)備的伺服電機(jī)也有所不同，機(jī)器人上需要高速、高精度、高可靠的伺服電機(jī)，目前國(guó)產(chǎn)的伺服電機(jī)只能滿足焊接機(jī)器人的要求。另外，減速器作為連接動(dòng)力源(13.420,0.18,1.36%)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的中間裝置，用來(lái)精確控制機(jī)器人動(dòng)作，傳輸更大的力矩，對(duì)機(jī)器人的精度影響很大。
關(guān)鍵零部件大量依賴進(jìn)口，導(dǎo)致國(guó)內(nèi)企業(yè)生產(chǎn)成本壓力大，比之于外企，國(guó)內(nèi)企業(yè)要以高出近4倍的價(jià)格購(gòu)買(mǎi)減速器，以近2倍的價(jià)格購(gòu)買(mǎi)伺服驅(qū)動(dòng)器。
具備人工智能的機(jī)器人尚未取得有效進(jìn)展，高端產(chǎn)品缺乏，核心零部件受制于人。6月16日，在沈陽(yáng)舉行的機(jī)器人TOP10峰會(huì)上，工信部副部長(zhǎng)辛國(guó)斌也直言：“我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已出現(xiàn)‘高端產(chǎn)業(yè)低端化’的趨勢(shì)。”
機(jī)器人企業(yè)散亂小
現(xiàn)在機(jī)器人企業(yè)有800多家，機(jī)器人園區(qū)超過(guò)40個(gè)。但是在這800多家企業(yè)里面，將近一半企業(yè)是沒(méi)有產(chǎn)品的空牌子。剩下的一半企業(yè)里面將近70%~80%是在代理別人的產(chǎn)品，真正能自己生產(chǎn)零部件或機(jī)器人產(chǎn)品的企業(yè)，國(guó)內(nèi)也就100家企業(yè)左右，而且這100家企業(yè)在核心零部件方面仍然主要依賴進(jìn)口。
我國(guó)工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)規(guī)模普遍偏小。中國(guó)電子信息產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究院發(fā)布的《中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展白皮書(shū)（2016版）》稱，我國(guó)九成企業(yè)年產(chǎn)值在1億元以下。即使是像新松、埃斯頓這樣的知名企業(yè)，與安川、發(fā)那科、庫(kù)卡等銷售收入均超過(guò)百億元的外企來(lái)比，仍然偏小。
作為國(guó)內(nèi)最大的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化基地，沈陽(yáng)新松機(jī)器人財(cái)報(bào)顯示，2015年的營(yíng)業(yè)收入也僅16.85億元。哈爾濱博實(shí)自動(dòng)化公司營(yíng)收7.1億。而另一家業(yè)內(nèi)較為知名的南京埃斯頓自動(dòng)化公司2015年?duì)I業(yè)收入也僅4.8億，營(yíng)收還同比下降了5.6%。
與國(guó)際機(jī)器人巨頭相比，我國(guó)機(jī)器人規(guī)模偏小則更加明顯。今年2月26日，ABB集團(tuán)高級(jí)副總裁蔣海波就曾透露，2015年，ABB僅在華銷售收入就超過(guò)330億元。而占據(jù)全球機(jī)器人減速器壟斷地位的日本納博特斯克公司，在全球已擁有42家子公司，早在2012年，該公司年度合并銷售額就達(dá)到140億元人民幣。
如此看來(lái)，位居國(guó)內(nèi)營(yíng)收前列的新松機(jī)器人去年?duì)I業(yè)收入僅約為日本納博特斯克的九分之一，與ABB相比差距則更大。
此前，工信部裝備工業(yè)司司長(zhǎng)李東曾做過(guò)介紹：經(jīng)初步統(tǒng)計(jì)，涉及生產(chǎn)機(jī)器人的企業(yè)超過(guò)了800家。在行業(yè)火熱表象背后，部分業(yè)內(nèi)人士也對(duì)這種“大干快上”的局面表達(dá)了憂慮。辛國(guó)斌也在最近的機(jī)器人TOP10峰會(huì)上直言：“我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)有投資過(guò)剩的隱憂。”
在這場(chǎng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)“競(jìng)賽”中，地方政府的補(bǔ)貼政策為企業(yè)入局添足了“馬力”。這些政策有的根據(jù)企業(yè)銷量給予補(bǔ)貼，有的則針對(duì)“機(jī)器代人”項(xiàng)目。例如，杭州明確，對(duì)符合一定“機(jī)器代人”條件的單個(gè)項(xiàng)目資助金額最高可達(dá)2000萬(wàn)元；煙臺(tái)出臺(tái)的政策規(guī)定，對(duì)該市企業(yè)研發(fā)生產(chǎn)的首臺(tái)（套）機(jī)器人裝備最高補(bǔ)貼100萬(wàn)元。
然而，政府補(bǔ)貼在吸引大量企業(yè)入局的同時(shí)，也導(dǎo)致一些機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)靠補(bǔ)貼“過(guò)日子”，無(wú)心在技術(shù)上鉆研，甚至頂著機(jī)器人概念套取地方政府補(bǔ)貼。在地方政府和企業(yè)熱情布局機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的時(shí)候，甚至連一位部委高層人士也發(fā)出警示：“企業(yè)千萬(wàn)不要被地方政府‘忽悠’，企業(yè)也不要‘忽悠’地方政府。
發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)亟需突破五類關(guān)鍵零部件技術(shù)壁壘
打破長(zhǎng)期依賴進(jìn)口的局面的關(guān)鍵，是技術(shù)精研的具體方向：
高精密減速器
通過(guò)發(fā)展高強(qiáng)度耐磨材料技術(shù)、加工工藝優(yōu)化技術(shù)、高速潤(rùn)滑技術(shù)、高精度裝配技術(shù)、可靠性及壽命檢測(cè)技術(shù)以及新型傳動(dòng)機(jī)理的探索，發(fā)展適合機(jī)器人應(yīng)用的高效率、低重量、長(zhǎng)期免維護(hù)的系列化減速器。
高性能機(jī)器人專用伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器
通過(guò)高磁性材料優(yōu)化、一體化優(yōu)化設(shè)計(jì)、加工裝配工藝優(yōu)化等技術(shù)的研究，提高伺服電機(jī)的效率，降低功率損失，實(shí)現(xiàn)高功率密度。發(fā)展高力矩直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)、盤(pán)式中空電機(jī)等機(jī)器人專用電機(jī)。
高速高性能控制器
通過(guò)高性能關(guān)節(jié)伺服、振動(dòng)抑制技術(shù)、慣量動(dòng)態(tài)補(bǔ)償技術(shù)、多關(guān)節(jié)高精度運(yùn)動(dòng)解算及規(guī)劃等技術(shù)的發(fā)展，提高高速變負(fù)載應(yīng)用過(guò)程中的運(yùn)動(dòng)精度，改善動(dòng)態(tài)性能。發(fā)展并掌握開(kāi)放式控制器軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)技術(shù)，提高機(jī)器人控制器可擴(kuò)展性、可移植性和可靠性。
傳感器
重點(diǎn)開(kāi)發(fā)關(guān)節(jié)位置、力矩、視覺(jué)、觸覺(jué)等傳感器，滿足機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的應(yīng)用需求。
末端執(zhí)行器
重點(diǎn)開(kāi)發(fā)抓取與操作功能的多指靈巧手和具有快換功能的夾持器等末端執(zhí)行器，滿足機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的應(yīng)用需求。
未來(lái)機(jī)器人的研究方向
可預(yù)測(cè)未來(lái)的機(jī)器人
Nautilus是一臺(tái)能夠根據(jù)新聞文章預(yù)測(cè)未來(lái)的超級(jí)計(jì)算機(jī)。它擁有自學(xué)能力，接收了可追溯到1940年代的數(shù)百萬(wàn)篇文章的信息。它曾將奧薩馬·本·拉登（OsamaBinLaden）定位在200公里范圍之內(nèi)。如今，科學(xué)家們正嘗試研究它是否能夠預(yù)測(cè)未來(lái)將會(huì)發(fā)生的事情。
機(jī)器人戰(zhàn)士
機(jī)器人戰(zhàn)士的開(kāi)發(fā)是人工智能和機(jī)器人技術(shù)最可怕的潛在應(yīng)用之一。盡管很多人已經(jīng)轉(zhuǎn)向禁止使用所謂的“機(jī)器人殺手”，但事實(shí)上，人工智能技術(shù)不久之后可能就能驅(qū)動(dòng)那種機(jī)器人，這多少讓人感到害怕。
精神分裂的機(jī)器人
德州大學(xué)奧斯汀分校和耶魯大學(xué)的研究人員使用名為“DISCERN”的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來(lái)告訴其機(jī)器人系統(tǒng)特定的事件。為了模擬多巴胺的過(guò)量分泌和名為“超學(xué)習(xí)”（hyperlearning）的過(guò)程，他們告訴該系統(tǒng)盡可能地不要忘記那些事件的細(xì)節(jié)。研究結(jié)果是，該系統(tǒng)表現(xiàn)出了類似精神分裂癥的癥狀，開(kāi)始將自己代入那些事件當(dāng)中：它甚至宣稱對(duì)一起恐怖主義爆炸事件負(fù)責(zé)。
引發(fā)經(jīng)濟(jì)崩潰的機(jī)器人
機(jī)器人和算法控制全球各地諸多的重要金融系統(tǒng)和政府系統(tǒng)（比如華爾街的交易），已經(jīng)不是什么秘密了。但據(jù)路易斯維爾大學(xué)網(wǎng)絡(luò)安全實(shí)驗(yàn)室負(fù)責(zé)人羅曼·揚(yáng)波爾斯基（RomanYampolskiy）稱，那些系統(tǒng)的缺陷有可能會(huì)在經(jīng)濟(jì)上造成災(zāi)難性的影響。
會(huì)騙人的機(jī)器人
在很多情況下，機(jī)器人和人工智能系統(tǒng)似乎都很值得信賴，很可靠——它們沒(méi)什么理由去說(shuō)謊或者欺騙人吧？然而，要是有人專門(mén)訓(xùn)練它們那么做呢？喬治亞理工學(xué)院的研究人員以松鼠和鳥(niǎo)類的動(dòng)作來(lái)教導(dǎo)機(jī)器人如何欺騙別人。據(jù)稱，美國(guó)軍方對(duì)該類技術(shù)很有興趣。
機(jī)器人戀人
機(jī)器人以及驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的人工智能系統(tǒng)引發(fā)了不少倫理道德上的擔(dān)憂，如人類或許可以跟機(jī)器人伴侶相愛(ài)，或者至少能夠跟它性交。目前已經(jīng)有公司在試圖打造“性愛(ài)機(jī)器人”，不過(guò)這引發(fā)了一些人的激烈反對(duì)。
懂得求生的機(jī)器人
智能系統(tǒng)科學(xué)家在瑞士展開(kāi)過(guò)一項(xiàng)實(shí)驗(yàn)，他們讓機(jī)器人在一片區(qū)域中尋找和爭(zhēng)奪食物。機(jī)器人可通過(guò)發(fā)光來(lái)相互通訊，在找到食物來(lái)源之后，它們會(huì)開(kāi)始關(guān)掉光照，又或者利用光照將競(jìng)爭(zhēng)者引向食物來(lái)源以外的地方。
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