當(dāng)前隨著機(jī)械化水平的快速發(fā)展，機(jī)器人在工業(yè)、制造業(yè)當(dāng)中的應(yīng)用愈加廣泛。與此同時，我國機(jī)器人行業(yè)的技術(shù)基礎(chǔ)相比于國外先進(jìn)國家表現(xiàn)較弱。核心零部件技術(shù)弱更是硬傷所在。
減速機(jī)、交直流伺服電機(jī)、控制器作為工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的三個主要核心零部件部分，更是直接決定了工業(yè)機(jī)器人的性能。其中減速機(jī)技術(shù)更是與國外技術(shù)差距尤顯。
精密減速器可以保證工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)中能夠可靠地完成工序任務(wù)，在重復(fù)執(zhí)行相同的動作時能保證工藝質(zhì)量。因此，定位精度和重復(fù)定位精度是工業(yè)機(jī)器人技術(shù)考察的一個關(guān)鍵因素。
另外，精密減速器的存在保證了電機(jī)在一個合適的速度下運(yùn)轉(zhuǎn)，并精確地將轉(zhuǎn)速降到工業(yè)機(jī)器人各部位需要的速度，提高機(jī)械體剛性的同時輸出更大的力矩。
就目前國際上機(jī)器人減速機(jī)產(chǎn)業(yè)來說，日本的技術(shù)水平居于首位，稱霸多年。ABB、發(fā)那科、安川、庫卡作為國際上“工業(yè)機(jī)器人四大家族”也都一直在用著日本的Nabtesco和HarmonicDrive這兩家公司的減速機(jī)。
另外一點(diǎn)，日本減速機(jī)技術(shù)確實(shí)沒話說，但是其價格也同樣高的要死。高昂的價格造成機(jī)器人制造成本的增加，由此嚴(yán)重壓制了國產(chǎn)機(jī)器人的利潤空間。
目前，國內(nèi)企業(yè)公司正在積極探索減速機(jī)技術(shù)的研發(fā)，為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展做好準(zhǔn)備工作。同時這些企業(yè)也想借助于中國工業(yè)機(jī)器人市場迅速擴(kuò)大的利好，來實(shí)現(xiàn)我國減速機(jī)行業(yè)的跨越式發(fā)展，達(dá)到世界先進(jìn)水平的愿望。
