在化石能源日益枯竭并因此造成嚴(yán)重污染的今天，核能作為相對(duì)清潔的能源，越來(lái)越受到世界各國(guó)的重視和廣泛應(yīng)用，然而，鑒于其一旦發(fā)生事故，其后果的嚴(yán)重性也令人們疑慮重重。
我國(guó)在核能的開(kāi)發(fā)和利用上，既大膽發(fā)展，又謹(jǐn)慎防范。即將于2015年7月8日在上海國(guó)家會(huì)展中心舉行的2015 中國(guó)國(guó)際機(jī)器人展覽會(huì)上，人們將有機(jī)會(huì)一睹各類(lèi)防災(zāi)機(jī)器人的英姿，其中，由上海交通大學(xué)機(jī)動(dòng)學(xué)院機(jī)械系統(tǒng)與振動(dòng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室高峰教授團(tuán)隊(duì)研發(fā)的多款國(guó)家973計(jì)劃“核電站緊急救災(zāi)機(jī)器人”格外引人關(guān)注：帶腰仿生六足機(jī)器人、帶腰六足步行機(jī)器人、緊湊帶腰六足機(jī)器人、鏟斗六足機(jī)器人、六足仿生步行機(jī)器人、六足步行機(jī)器人等“六足”人，身形各異，各個(gè)身懷絕技，在核電領(lǐng)域有著不可替代的防災(zāi)減災(zāi)的重要使命。它們都是被列入國(guó)家973計(jì)劃“核電站緊急救災(zāi)機(jī)器人的基礎(chǔ)科學(xué)問(wèn)題研究”（2013CB035500）的重要“人才”。
帶腰仿生六足機(jī)器人主要用于核輻射等復(fù)雜環(huán)境下的緊急救災(zāi)任務(wù)，可以代替救援人員攜帶檢測(cè)設(shè)備進(jìn)入發(fā)生事故的地點(diǎn)，探測(cè)災(zāi)后環(huán)境，搬運(yùn)救災(zāi)物資等。通過(guò)在身體上方安置其它機(jī)械臂、消防龍頭等，還可以執(zhí)行開(kāi)關(guān)閥門(mén)，清除障礙物以及滅火等作業(yè)任務(wù)。它可以在濕熱、輻射等復(fù)雜環(huán)境下執(zhí)行作業(yè)任務(wù)。
帶腰仿生六足機(jī)器人
帶腰六足步行機(jī)器人可以在復(fù)雜惡劣的環(huán)境下執(zhí)行救援任務(wù)，減少不必要的人員傷亡。它會(huì)沖入火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)，攜帶消防器材進(jìn)行滅火。在地震現(xiàn)場(chǎng)，它可以清理障礙物，協(xié)助搶救人員和搬運(yùn)重要物資。它攜帶多種傳感器，可以將現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境遠(yuǎn)程傳輸?shù)娇刂贫恕?br />
帶腰六足步行機(jī)器人
緊湊帶腰六足機(jī)器人主要用于復(fù)雜環(huán)境下的緊急救災(zāi)任務(wù)，可以代替救援人員攜帶檢測(cè)設(shè)備進(jìn)入地形較為狹窄的事故區(qū)域，執(zhí)行探測(cè)、清理等作業(yè)任務(wù)。由于機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器集中在身體上，經(jīng)過(guò)特殊防護(hù)之后，可以在火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)或有毒環(huán)境中完成救災(zāi)任務(wù)。
緊湊帶腰六足機(jī)器人
鏟斗六足機(jī)器人主要用于復(fù)雜環(huán)境下的緊急救災(zāi)任務(wù)，可以代替救援人員攜帶救援儀器設(shè)備進(jìn)入事故區(qū)域，執(zhí)行搬運(yùn)、清理事故現(xiàn)場(chǎng)等作業(yè)任務(wù)。由于機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器集中在身體上，經(jīng)過(guò)特殊防護(hù)之后，可以在火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)或有毒環(huán)境中完成救災(zāi)任務(wù)，極大拓展了機(jī)器人的使用范圍。
鏟斗六足機(jī)器人
六足仿生步行機(jī)器人主要用于核輻射等復(fù)雜環(huán)境下的緊急救災(zāi)任務(wù)，可以代替救援人員攜帶檢測(cè)設(shè)備進(jìn)入發(fā)生事故的地點(diǎn)，探測(cè)災(zāi)后環(huán)境，搬運(yùn)救災(zāi)物資。通過(guò)在身體上方安置其它機(jī)械臂、消防龍頭等，該機(jī)器人還可以執(zhí)行開(kāi)關(guān)閥門(mén)，清除障礙物以及滅火等作業(yè)任務(wù)。
六足仿生步行機(jī)器人
六足步行機(jī)器人主要用于核輻射環(huán)境下的緊急救災(zāi)任務(wù)，可以代替救援人員攜帶檢測(cè)設(shè)備進(jìn)入發(fā)生事故的核電站廠區(qū)，探測(cè)發(fā)生事故后核電站內(nèi)部情況，同時(shí)還可以執(zhí)行搬運(yùn)管道，擰動(dòng)閥門(mén)，清理事故現(xiàn)場(chǎng)等任務(wù)。
機(jī)器人有多種智能控制方式，包括使用智能手機(jī)、平板電腦來(lái)進(jìn)行控制。同時(shí)機(jī)器人還可以響應(yīng)各種語(yǔ)音指令。
上海交通大學(xué)于CIROS2015的展位號(hào)為：5.1H-E006，歡迎各界人士前來(lái)參觀互動(dòng)。
