作為國內(nèi)自動(dòng)化及先進(jìn)制造領(lǐng)域的佼佼者，北京和利時(shí)公司是運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)領(lǐng)域的典型企業(yè)。公司始終秉承專業(yè)技術(shù)創(chuàng)新，專注于打造運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域精密控制電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器和運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)等核心產(chǎn)品以及專業(yè)化解決方案。多年來公司堅(jiān)持核心技術(shù)創(chuàng)新，潛心研發(fā)，取得了累累碩果。為紡織、機(jī)械加工、激光、雕刻、印刷、醫(yī)療、包裝、軍工、電子、制藥、金融機(jī)具等行業(yè)提供自有品牌的精密控制電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器、機(jī)械傳動(dòng)單元、PLC及運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)等多層次的高技術(shù)產(chǎn)品和系統(tǒng)集成服務(wù)。
據(jù)悉，北京和利時(shí)將參加定于7月8日在上海國家會(huì)展中心舉行的CIROS2015（2015中國國際機(jī)器人展覽會(huì)）。重點(diǎn)參展的產(chǎn)品包括用于并聯(lián)機(jī)器人的多自由度運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、用于AGV的四合一伺服驅(qū)動(dòng)控制裝置、用于各類機(jī)器人的HS系列數(shù)字化高壓伺服驅(qū)動(dòng)器和LS系列數(shù)字化低壓伺服驅(qū)動(dòng)器等關(guān)鍵部件產(chǎn)品等。
圖1 和利時(shí)電機(jī)公司六自由度平臺(tái)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖
公司負(fù)責(zé)人介紹說，公司自主研發(fā)的用于并聯(lián)機(jī)器人的動(dòng)感平臺(tái)多自由度運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，采用全新的控制算法，完美地實(shí)現(xiàn)了智能再生制動(dòng)、過載自動(dòng)降載、掉電動(dòng)態(tài)制動(dòng)、電網(wǎng)電壓補(bǔ)償和網(wǎng)絡(luò)化通訊等關(guān)鍵技術(shù)功能，系統(tǒng)將HS網(wǎng)絡(luò)化伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和MBOX通訊控制板卡，通過CAN總線和以太網(wǎng)總線技術(shù)的完美結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了設(shè)備的多平臺(tái)、多自由度、高速度、高可靠的運(yùn)行控制。系統(tǒng)組網(wǎng)方便靈活，可擴(kuò)展性強(qiáng)，不但能用于并聯(lián)機(jī)器人，還廣泛應(yīng)用于運(yùn)動(dòng)模擬、飛行模擬、駕駛模擬、舞臺(tái)、噴泉等多自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)領(lǐng)域。
圖2 和利時(shí)電機(jī)LS四合一低壓伺服驅(qū)動(dòng)器模板
公司HS系列數(shù)字化高壓伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，采用先進(jìn)的全數(shù)字電機(jī)控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)永磁同步伺服電機(jī)的位置、速度、加速度和輸出轉(zhuǎn)矩進(jìn)行精確控制。產(chǎn)品運(yùn)算精度高，數(shù)據(jù)處理能力強(qiáng)，可廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、紡織機(jī)械、航空航天、自動(dòng)化生產(chǎn)線、高精密測量儀等工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。
至于公司準(zhǔn)備展出的LS 系列伺服驅(qū)動(dòng)器，則是一款性價(jià)比很高的低壓伺服驅(qū)動(dòng)器。該系列包括四合一低壓伺服驅(qū)動(dòng)器和二合一低壓伺服驅(qū)動(dòng)器以及單軸低壓伺服驅(qū)動(dòng)器。它支持CAN 和RS485 通訊，組網(wǎng)控制靈活方便，輸出電流大，剛性強(qiáng)，輸出力矩大，廣受用戶歡迎。
