機(jī)器人專(zhuān)用減速機(jī)具有高精度、低背隙、高鋼性、高負(fù)載、高效率、高速比、高壽命、低慣性、低振動(dòng)、低噪音、低溫升、外觀(guān)美、結(jié)構(gòu)輕小、安裝方便、精確定位等特點(diǎn)具有擺輪傳動(dòng)中圓形針齒的固齒輪而無(wú)擺輪，具有諧波齒輪傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)而無(wú)柔輪， 具有少齒差行星傳動(dòng)大傳動(dòng)比而無(wú)干涉，具有章動(dòng)傳動(dòng)承載力大的優(yōu)點(diǎn)而無(wú)章動(dòng)傳動(dòng)。 滑動(dòng)微小，傳動(dòng)精確，誤差較小。由于多齒嚙合，輪齒誤差可相互補(bǔ)償，因此傳動(dòng)誤差值僅為齒輪減速機(jī)的 25％ 。
激波徑大，出力較高由于激波規(guī)律的特性，滾柱波動(dòng)傳動(dòng)的激波徑一般均較其他行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)大，因此容許傳達(dá)轉(zhuǎn)距也較高。 傳動(dòng)比大。結(jié)構(gòu)緊湊傳動(dòng)比為滾柱盤(pán)滾柱的個(gè)數(shù)，所以單段傳動(dòng)即可獲得很大的傳動(dòng)比，出入力軸位于同一軸心線(xiàn)上，結(jié)構(gòu)精簡(jiǎn)緊湊，和同條件的齒輪減速機(jī)及蝸輪減速機(jī)相比，體積顯的輕盈。 多齒嚙合，承載力大，雙波結(jié)構(gòu)同時(shí)嚙合齒數(shù)可達(dá) 50％，一般齒輪傳動(dòng)僅約 1~2 齒，因此承載力比相同條件的齒輪減速機(jī)和蝸輪減速機(jī)來(lái)的大。 滾柱齒型，壽命最長(zhǎng)，獨(dú)創(chuàng)活齒機(jī)構(gòu)，工藝良好，加工簡(jiǎn)易，成本較低，加以所具有的真圓齒型，內(nèi)聚力強(qiáng)，不易崩齒，不僅保養(yǎng)容易，壽命也較長(zhǎng)。 耗能較省，經(jīng)濟(jì)性佳。由于出力大，效率高，能量損耗小，工作負(fù)荷減輕，長(zhǎng)期運(yùn)轉(zhuǎn)，經(jīng)濟(jì)效益顯著。 由于嚙合件均系滾柱構(gòu)成，全系統(tǒng)基本上為滑動(dòng)中帶滾動(dòng)，機(jī)械損失微乎其微，所以可得極高的齒輪傳動(dòng)效率，單段減速機(jī)最高可達(dá) 95％ 左右。 運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪音較低多齒嚙合，重疊系數(shù)大，雙排結(jié)構(gòu)機(jī)理平衡，滾動(dòng)及側(cè)間馀隙可避免輪齒干涉，使得機(jī)械震動(dòng)及噪聲限制在最小程度。 改進(jìn)了輸出端的密封性能；容易安裝、中空可以穿線(xiàn)纜； 等距離多支撐結(jié)構(gòu)；低慣量；可與各種品牌伺服電機(jī)適配。 適用于機(jī)器人、機(jī)械臂、機(jī)械手、精密機(jī)床制造等需高精度的場(chǎng)合.
TTRA-E 伺服直結(jié)式
TTRV-C 入力齒輪型
TTRV-E 中空系列
TTRD-C 中空系列（加蓋）-直結(jié)伺服型
臺(tái)灣村田授予東莞聯(lián)成機(jī)電為一級(jí)代理商
