京城智通作為一家深耕工業機器人技術的高新技術企業，其瀘州智通公司為西南地區某化工企業，提供了完整的智能物流解決方案。其中6臺基于科爾摩根平臺設計的防爆AGV圓滿地完成了客戶的產線到倉庫的腐蝕性液體搬運工作，不但降低了人工搬運的風險，而且通過集成各種智能控制系統，防爆AGV與其他自動化設備及系統實現了無縫對接。在精細化、智能化的物流管理下，不僅使生產效率獲得了提升，也讓作業流程變得更安全。
危險環境中物流的安全保障
防爆車輛采用潛伏頂升、重載式全向AGV，AGV與槽車為分體結構，通過頂負板頂升與槽車連接并托起槽車轉運。
01 導航方式
SLAM激光導航，結合反光定位板，精確定位，定位精度可達±10mm。
02 輪系結構
雙舵輪，重載亦可靈活轉向，實現平移轉彎，無需考慮轉彎半徑，降低了對過道的要求，提升了安全性。
03 障礙物監測和接觸式防護雙重保護
AGV車頭、車尾分別安裝激光安全監測裝置，監測區域分為減速區和停止區。當障礙物接觸車體前的接觸式安全環時，內置的微動開關會立即觸發AGV緊急停車。
安全設計，防患于未然
在涉及易燃易爆危險品的加工、使用、裝卸、運輸和存儲等過程，未經防爆處理的設備在運行時，可能會因產生點火源或靜電而造成嚴重的安全事故。因此，對于在潛在危險環境中工作的AGV，應采取合理的防爆分區和進行防爆化處理。京城智通在該項目中，對車輛進行了高標準的安全設計，使得其能夠安然行駛于搬運的路途中。
01 密封和防護設計
乳液槽車罐體材質為316L不銹鋼，內壁鏡面拋光。同時對AGV的外殼和關鍵部件采用密封和防護設計（包括導航和安全激光頭），以防止腐蝕性液體揮發并進入機器人內部，影響車體壽命和潛在的短路等風險。
圖片來源：京城智通
02 防止火花
防爆AGV采用防爆電機和防爆開關，避免在操作過程中產生電火花，從而防止爆炸事故的發生。
03 防靜電
配備靜電消除裝置，防止靜電積聚引發爆炸。
04 無火花材料
車體和工裝等關鍵部位采用無火花材料制造，減少機械摩擦產生的火花風險。
05 高可靠性
防爆AGV經過嚴格的防爆認證（NEPSI的Ex nR db ec ib mb IIB T4 Gc），具備高可靠性和耐用性，適合在高危環境中長期使用。
防爆AGV的顯著優勢
安全性高
未來展望
隨著工業自動化的不斷深入和普及，防爆AGV的認證標準有望趨于統一并進入規范化生產，這將大大降低成本，使其能夠拓展到更多的應用領域，如新能源、醫藥等行業。科爾摩根AGV將攜手京城智通持續提高防爆AGV的安全性、效率和智能性。攜手共進，共創工業安全新篇章。
