據(jù)統(tǒng)計，全球移動機器人（AMR）2022年市場規(guī)模有望突破285億元，增速超30%，市場潛力巨大，前景廣闊。而影響移動機器人發(fā)展的核心技術之一是定位導航技術。目前市場上已發(fā)布的大多數(shù)AMR使用的都是單一導航方式，但隨著業(yè)務場景的復雜程度加深，現(xiàn)實情況中往往需要多導航融合應用。
近年來，海康機器人依賴深厚的技術積累和持續(xù)創(chuàng)新，已成熟應用并大規(guī)模部署“激光/視覺SLAM/二維碼”三種導航融合方案，AMR產(chǎn)品支持三種導航方式自由切換，充分應對復雜多樣的場景。
多技術融合導航；輕松應對復雜場景
在密集存儲區(qū)可以使用二維碼導航，在環(huán)境輪廓清晰穩(wěn)定的且不被遮擋的產(chǎn)線區(qū)，可以使用激光SLAM導航。海康機器人激光SLAM導航可實現(xiàn)多區(qū)域地圖一鍵合并、智能去噪、自動化地圖檢測與修正、實時運行質(zhì)量監(jiān)測等功能。
圖：激光SLAM導航
但如果該場景環(huán)境變化較大，出現(xiàn)玻璃墻壁、超長走廊等區(qū)域，則可切換視覺SLAM導航。海康機器人推出的下視視覺SLAM導航，運行穩(wěn)定，導航精確，可通過多車進行地圖大數(shù)據(jù)分析，得出日常運行中的不穩(wěn)定區(qū)域，提前預警，也可自動修正地圖中較差的區(qū)域。
圖：下視視覺SLAM導航
下視視覺SLAM導航適用于具備一定紋理且不易磨損的地面，不易受到光照和環(huán)境動態(tài)干擾；如果地面紋理重復或者積灰嚴重，亦可切換二維碼導航。
海康機器人AMR可以充分利用每種導航技術的優(yōu)勢，在不同的環(huán)境場景下靈活調(diào)整導航方式。
想你所想，及你所需；經(jīng)營好“用戶價值”
對客戶而言，多導航融合可以適應復雜的應用場景，導航穩(wěn)定、精確，而且不會產(chǎn)生額外的硬件成本。目前，海康機器人的多導航融合方案已在長城汽車、博世華域、咸陽隆基、裕同科技等多個項目中落地應用。
海博士科普站：三種常見的導航方式
定位導航技術是移動機器人的核心技術之一，在很大程度上影響AMR運行精度、穩(wěn)定性和靈活性。AMR導航技術種類較多，目前市面上常見的有三種：二維碼導航、激光SLAM導航、視覺SLAM導航。
二維碼導航
對地面上提前布置好的二維碼信息進行識別，獲取到坐標信息用于定位。該導航方式比較傳統(tǒng)，經(jīng)歷了長時間的驗證，技術上已經(jīng)成熟并且穩(wěn)定，對于實施人員的要求較低。但需要在地面上貼碼，人工建圖工作量大。
圖：二維碼導航
激光SLAM導航
無需對地面環(huán)境做改造，通過激光傳感器掃描環(huán)境，利用空間內(nèi)環(huán)境（輪廓、激光視角）特征進行建圖。且不受光線影響，可以保障日夜環(huán)境下正常運行。該導航方式在一定程度上受到激光測量距離以及環(huán)境輪廓粗細的影響，對空間環(huán)境（穩(wěn)定性）要求較高。
視覺SLAM導航
使用相機作為傳感器進行掃描建圖，無需對環(huán)境做改造。相機具有成本低、功耗低、體積小、信息豐富等優(yōu)點，而且計算機硬件能力的不斷提升使得視覺SLAM能夠在嵌入式設備上實時運行，應用方便靈活。但圖像信息易受到外界影響，穩(wěn)定性不足。
圖：地面天然紋理
海康機器人不斷進行技術創(chuàng)新，推出了特征穩(wěn)定、導航精確、資源需求低的下視視覺SLAM導航方案，即利用地面天然紋理對機器人進行定位。目前，下視視覺SLAM導航已應用在海康機器人的諸多項目中。此外，海康機器人正在努力突破前視視覺SLAM導航的技術瓶頸，致力于使其視野廣闊、信息豐富的優(yōu)點得到充分應用。
從應用穩(wěn)定性、導航精確性、落地成本等多方面因素考慮，多導航融合應用無疑是未來AMR導航的發(fā)展趨勢。而且隨著導航技術的更新迭代，多技術的融合將更深入，多導航融合應用的優(yōu)點也會更加顯著。海康機器人將始終以技術創(chuàng)新為驅(qū)動，推動AMR導航技術朝著更高柔性、更高精度和更強適應性的方向發(fā)展。
