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RoboView | 仙工智能視覺 AI 解決方案

發(fā)布時間: 2021-07-26 11:07:06 來源:

核心提示: RoboView 視覺 AI 解決方案以先進的機器視覺算法為客戶提供覆蓋生產(chǎn)、安全、管理等環(huán)節(jié)下的眾多應用的視覺 AI 解決方案。

RoboView 視覺 AI 解決方案以先進的機器視覺算法為后臺(RoboView Server),以易于操作和直觀顯示的界面軟件 

RoboView GUI 為前端,為客戶提供覆蓋生產(chǎn)、安全、管理等環(huán)節(jié)下的眾多應用的視覺 AI 解決方案。

解決方案涵蓋前期調(diào)研、中期研發(fā)、落地和后期的 產(chǎn)品維護和升級的完整流程,助力客戶提高生產(chǎn)效率,加速完成智能化生產(chǎn)。


/ 整體方案構成

RoboView  視覺AI 解決方案

1:算法平臺  RoboView Server

2:交互軟件 RoboView GUI

3:視覺服務器

4:2D 相機/3D 攝像機

5:培訓課程及售后服務


/ 技術核心

#算法平臺 RoboView Server

RoboView Server 是一款功能強大、包含眾多機器視覺算法包的算法平臺,可將各種視覺算法自由組合,快速形成一個易于部署、解決實際問題的視覺算法工作流,協(xié)助系統(tǒng)以最佳的效率完成生產(chǎn)場景中的任務。

算法包括:前沿的深度學習算法(檢測、定位、分割、跟蹤)、3D 視覺識別、定位、姿態(tài)評估算法,OCR、二維碼識別算法,以及用于結合機 械臂或AGV等執(zhí)行結構的手眼標定算法等。

#交互軟件 RoboView GUI

RoboView GUI 是一款集部署、配置、渲染和顯示于一體的交互軟件,原生支持 SEER 的 RoboView Server 算法后臺,同時也可跨平臺運行(包括 Linux、Windows)。


RoboView GUI 軟件界面

/ 功能及應用場景

#1 高效生產(chǎn)

在產(chǎn)線上,RoboView Server 能夠連接多種不同類型的相機,如使用激光相機拍攝視野中任意位置的貨物,對獲取到的 3D 點云,運用點云算法識別、定位算法精確(最高可精度達到0.1mm)的計算出產(chǎn)品的位姿和外形尺寸信息,并發(fā)送給機械臂或 AGV,精準抓取、 裝包或叉貨、運送的任務,或是智能引導涂膠等



#2 綜合管理

RoboView Server 實時采集監(jiān)控視頻中的圖像,并對圖像中的人、貨物和 AGV 進行目標檢測和目標跟蹤,將人、貨物和 AGV 與特定的規(guī)劃區(qū)域進行綁定,形成具有業(yè)務邏輯的決策信息,實時分析人員在作業(yè)場景中的行走路徑、AGV 的運行軌跡以及區(qū)域內(nèi)所有的庫位狀態(tài)等,最終通過仙工智能標準的 API 發(fā)送到上層系統(tǒng),如總控系統(tǒng)、調(diào)度系統(tǒng)或其他顯示系統(tǒng)等以完成更高級語義的任務。



人員管理示意圖

#3  安全上報

RoboView Server 通過攝像頭實時采集的現(xiàn)場視頻,經(jīng)過不同的視覺算法判斷現(xiàn)場情況,實時 通過仙工智能標準 API 發(fā)送給對應的調(diào)度系統(tǒng)或總控系統(tǒng),以確保工作、生產(chǎn)安全進行。



明火檢測參考圖

/ 優(yōu)勢

RoboView 視覺 AI 解決方案,協(xié)助工廠實現(xiàn)高效的智能化生產(chǎn),便捷的庫位、人員、AGV的綜合管理,及時有效上傳安全信息,讓作業(yè)更加柔性化、智能化!




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