1、市場增幅及預判
叉式移動機器人（AGV/AMR）是在叉車上加載各種導引技術，構建地圖算法，輔以避障安全技術，實現(xiàn)叉車的無人化作業(yè)。隨著行業(yè)對自動化搬運的要求越來越高，近兩年，融合了堆垛功能與自動化導向搬運的叉式移動機器人受到應用企業(yè)青睞。
據中國移動機器人（AGV）產業(yè)聯(lián)盟數據、新戰(zhàn)略移動機器人產業(yè)研究所統(tǒng)計，2020年中國叉式移動機器人（含視覺導航）銷量達5000臺，較之于2019年的2700臺增長幅度為85%，市場規(guī)模約為17億元，較之于2019年增長31%，其中激光反射板產品約為3400臺。
圖表1：2015-2020中國叉式移動機器人市場銷售規(guī)模及增長率（單位億元）
圖表2：2015-2020中國叉式移動機器人市場銷售數量及增長率（單位臺）
（說明：2020年度，叉式移動機器人主要增長的部分，包含了小叉車類別及各種新型定制化叉式移動機器人。）
關于叉式移動機器人未來的想象空間，可以從人工叉車的存量替代角度來看，我國是世界第一大叉車生產國和消費市場，根據中國工程機械工業(yè)協(xié)會數據顯示，2020年工業(yè)車輛合計銷售量是800,239臺，與2019年的608,341臺相比，增長31.54%，其中，國內銷售量是618,581臺，與2019年的455,516臺相比，增長35.80%，出口銷售量是181,658臺，與2019年的152,825臺相比，增長18.87%，國內銷量增速高于出口銷量增速。2020年度，叉式移動機器人與人工叉車市場的占比不到0.6%，潛在的替代空間巨大。
2、市場格局及應用特點
我國叉式移動機器人（AGV/AMR）在2014年之前市場僅有數家企業(yè)在銷售，2014之后，叉式移動機器人（AGV/AMR）企業(yè)雨后春筍，諸多企業(yè)紛紛切入市場。據中國移動機器人（AGV）產業(yè)聯(lián)盟數據、新戰(zhàn)略機器人產業(yè)研究所統(tǒng)計，目前國內叉式移動機器人（AGV/AMR）廠商超過55家，這其中包括傳統(tǒng)AGV廠商、傳統(tǒng)叉車廠商、物流集成商及倉儲機器人企業(yè)等，而企業(yè)屬性的不同導致各家有不同的考量，在市場競爭中也各有其優(yōu)劣勢。
圖表3：叉車AGV市場主要企業(yè)類型分布
公司名稱 | 主要無人叉車產品及特色 |
新松機器人 | 激光叉車AGV ，擁有自己的調度和控制系統(tǒng)，在汽車、軍工、重工業(yè)等領域擁有領先的市場地位。 |
昆船智能裝備 | 激光叉車AGV，國內最早與科爾摩根合作開發(fā)激光叉車的廠商，其叉車AGV在煙草行業(yè)最長運行時間超過20年。 |
機科發(fā)展 | 激光叉車AGV，印鈔造幣、制藥、玻纖、輪胎等行業(yè)是其最為擅長的領域。 |
未來機器人 | 視覺無人叉車，已成功應用于超過30個行業(yè)頭部客戶現(xiàn)場。 |
杭叉智能 | 激光叉車AGV，收購合肥漢和，將叉車AGV渠道化運作。 |
國自機器人 | SLIM叉式移動機器人，市場銷售廣泛，定制化開發(fā)能力強。 |
臨工智科 | 激光叉車AGV，汽車行業(yè)應用為主，市場增速明顯。 |
木牛流馬 | 激光叉車AGV，軟件自主開發(fā)，已獲得CE、CR雙認證。 |
艾吉威 | 無反射板激光叉車AGV，業(yè)務主要集中在制造業(yè)。 |
坤厚智能 | 激光SLAM無人叉車，自主開發(fā)導航芯片和群控系統(tǒng)。 |
今天國際機器人 | 激光叉車AGV，煙草、汽車、新能源等為主要行業(yè)；采用科爾摩根NDC導航系統(tǒng)。 |
合肥井松 | 激光叉車AGV，有反射板與無反射板均有，自主開發(fā)WCS、WMS等系統(tǒng)。 |
宇鋒智能 | 不僅為AGV企業(yè)提供定制叉體，且自主開發(fā)叉車AGV。 |
卓一叉車 | 主要以向企業(yè)提供定制化本體為主。 |
林德叉車 | 激光叉車AGV，2015年開始與Balyo公司共同合作研發(fā)無人操控的自動化叉車。 |
井源機電 | 激光叉車AGV，擁有MAX核心系統(tǒng)，汽車輪胎行業(yè)為主。 |
諾力智能 | 既有叉車本體制造，又有叉式移動機器人。 |
聯(lián)核科技 | 激光SLAM無人叉車，電力行業(yè)應用突出。 |
華晟智能 | 物流集成為主，叉式移動機器人以激光為主。 |
仙工智能 | 激光slam無人叉車為主。 |
圖表4：國內主流叉車AGV/AMR廠商
（除上表外，極智嘉、快倉、海康、藍芯等倉儲機器人企業(yè)也擁有自主品牌的叉式移動機器人）
按照其產品特性，目前叉式移動機器人（AGV/AMR）應用較多的場景為高位倉庫、庫外收貨區(qū)、產線轉運。因此，目前也主要是應用在制造業(yè)中，在生產制造中，叉式移動機器人（AGV/AMR）能夠在多個生產環(huán)節(jié)完成對接，在生產線、倉庫等多樣生產場景，根據進出口、生產線、上下線、裝配線、傳輸線、車站、貨架、操作點等不同需求，實現(xiàn)多種功能。但因為制造業(yè)場景的多樣化發(fā)展及對精益生產要求的提高，叉車AGV也面臨著一些挑戰(zhàn)。
近些年，由于市場需求的推動及大批企業(yè)的進入，叉式移動機器人（AGV/AMR）的技術已經在不斷走向成熟，而隨著當前人工智能等技術的不斷進步，無人叉車也開始朝著更加智能化的方向發(fā)展。業(yè)內正在嘗試將將人工智能技術應用于叉式移動機器人（AGV/AMR），以提高駕駛安全、工作效率和降低保養(yǎng)維修費用等運營費用，實現(xiàn)更全面、準確的數據采集和分析應用，進而實現(xiàn)與其他物流設備、倉儲設備之間的互聯(lián)，從單一產品走向系統(tǒng)化應用，實現(xiàn)整體優(yōu)化。
在具體的產品方面，盡管目前市場仍舊反射板激光叉車AGV應用為主，但激光SLAM叉車應用開始逐漸增多，2020年包括仙工智能、CSG華曉、海康機器人、迦智科技、曠視科技等企業(yè)都紛紛推出了相關新品，極智嘉、國自機器人、快倉智能、坤厚智能、艾吉威、聯(lián)核科技等企業(yè)也均有基于激光SLAM導航的叉車式AGV產品，凌鳥智能、海豚之星均以小叉車為主。
此外，視覺導航的叉式移動機器人同樣值得關注，未來機器人就是相關領域的代表企業(yè)，專注于視覺導航技術，應用領域也有大規(guī)模推進。當然，SLAM技術雖然目前自主化程度高，但是應用相對于反射板導航來說不夠成熟，在穩(wěn)定性及精度方面也有一些差距。事實上，不管是有反射板還是無反射板，都有其各自應用的優(yōu)勢及缺點，目前也有一些廠家正在將兩者方式結合起來以適應不同環(huán)節(jié)對于定位導航的不同需求。而對于不同類型的叉式移動機器人 （AGV/AMR）產品來說，其實沒有好與不好的區(qū)別，有的只是合不合適。
3、價格走向及趨勢研判
產品價格方面，根據調研統(tǒng)計，2020年有反射板激光導航叉車AGV均價約在36萬左右， SLAM叉車AGV/AMR均價約在18萬元左右。
與2019年相比，叉式移動機器人（AGV/AMR）價格下降趨勢明顯，導致產品價格大幅度下降的原因一是市場應用范圍的擴大，產品開始逐漸規(guī)模化應用后帶來的成本下降，二是供應鏈體系的不斷成熟，尤其是國產零部件的崛起，帶動了叉式移動機器人（AGV/AMR）相關核心部件價格的下降；最后，市場入局者的增多，競爭加劇帶來的價格戰(zhàn)也是因素之一。而未來，伴隨著規(guī)模化應用的進一步加速以及相關核心部件成本的下降，叉式移動機器人（AGV/AMR）機器人的價格還將繼續(xù)下浮。
為了更透徹、更詳細的解析叉式移動機器人市場，中國移動機器人（AGV/AMR）產業(yè)聯(lián)盟與新戰(zhàn)略移動機器人產業(yè)研究所將聯(lián)合出版《2021叉式移動機器人行業(yè)發(fā)展藍皮書》，以行業(yè)首本藍皮書內參資料，解讀最受關注的叉式移動機器人新市場。該藍皮書主要針對生產物料、線邊物流、智能倉儲、第三方供應鏈物料及園區(qū)內物流等應用領域，面向全行業(yè)發(fā)行。同時將在2021年10月26日于上海主辦的《第四屆中國國際移動機器人（AGV/AMR）行業(yè)交流大會》上重磅發(fā)布。
