文｜黃滿婷
不管是國內(nèi)還是海外市場，已經(jīng)在快遞電商分揀領(lǐng)域站穩(wěn)腳跟的立鏢“小黃人”，也在不斷規(guī)劃著更遠的未來，經(jīng)歷產(chǎn)品的第四代變革后，網(wǎng)紅“小黃人”已然逃離“舒適圈”，從快遞行業(yè)向全場景應(yīng)用進化，遍及商超、鞋服、零售、圖書館、工廠制造、冷鏈冷庫等行業(yè)和場景，為沃爾瑪、優(yōu)衣庫、三井集團等國際名企提供智能機器人分揀系統(tǒng)。
“先給自己定個小目標(biāo)”
每個有實力的AGV企業(yè)都有個實現(xiàn)全場景的夢，不過因為實力不同，進度各不一樣。秉承著“效率至上”的基本原則，立鏢第一代“小黃人”在面世時，就有別于一般倉儲機器人“貨架到人”揀選，采用“貨物到人”的揀選方式，令人眼前一亮。
盡管小黃人的“貨物到人”模式在快遞分揀中的應(yīng)用得到了應(yīng)用端的廣泛認可，提高了揀選的精準(zhǔn)性，效率也大幅提升。但這對立鏢真正想要達到的長期目標(biāo)而言，還遠遠不夠。
為實現(xiàn)全流程柔性自動化這一目標(biāo)，要解決的問題就不僅僅是效率這么簡單，立鏢要做的是從機器人硬件本身、調(diào)度軟件、管理后臺、現(xiàn)場的網(wǎng)絡(luò)條件等軟硬多方面“下足功夫”。
此后，立鏢在第一代產(chǎn)品的基礎(chǔ)上，不斷升級創(chuàng)新，完善“小黃人”揀選系統(tǒng)及其上下游緊密相關(guān)的環(huán)節(jié)。
起始于做“模塊化移動單元”這一基本理念，在大家都探索如何高效地復(fù)制一些應(yīng)用案例之際，立鏢專注于 “小黃人” 迭代升級，使模塊化移動單元更加穩(wěn)定可靠、簡單易部署，因為一旦有了高穩(wěn)定性模塊后，在其他領(lǐng)域或海外市場的應(yīng)用就變得更加容易。
模塊化簡而言之就是為了應(yīng)對非標(biāo)場景，打造幾款通用的模塊化移動底盤，在此基礎(chǔ)上再根據(jù)具體項目場景的需要去做一些定制化的設(shè)計，使之適配客戶所需的應(yīng)用場景。從而免去了定制化需求對人力、資金、項目實施長周期、高服務(wù)成本帶來的耗費。
以模塊化移動為基礎(chǔ)的小黃人是可拓展的機器人分揀系統(tǒng)，安裝簡便，最快安裝調(diào)試時間已經(jīng)可縮短至2星期。
除此之外，在能源管理上，不斷升級的“小黃人”能源系統(tǒng)現(xiàn)已滿足充電5分鐘運行4小時，充放電不低于20000次。
通訊管理上，“小黃人”開始融入 5Gwifi通訊系統(tǒng)，實現(xiàn)通訊無斷點，解決市面上通訊方式斷點的困擾，確保機器人集群的穩(wěn)定運行。
定位導(dǎo)航上，“小黃人”采用最新研制的定位導(dǎo)航技術(shù)，大幅度降低對運行環(huán)境的要求。
對于全場景應(yīng)用而言，最為重要的還是控制系統(tǒng)。據(jù)了解，升級后的小黃人LBRCS系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)為50-2000個機器人同時高效運行而不擁堵。
當(dāng)前，已經(jīng)升級到第四代的“小黃人”各方面性能都有了很大的提升。立鏢機器人創(chuàng)始人兼總經(jīng)理夏慧玲：“第四代小黃人當(dāng)前來說已經(jīng)是一個各方面都很完善、標(biāo)準(zhǔn)化的產(chǎn)品了，我們今后也會在現(xiàn)有產(chǎn)品的基礎(chǔ)上去開拓一些新的領(lǐng)域。”
無處不在的“小黃人”
看來一切已萬事俱備，立鏢機器人在應(yīng)用場景上的拓展大刀闊斧。短短兩三年的時間，“小黃人”攻破的應(yīng)用場景不勝枚舉，身影已經(jīng)遍布了海內(nèi)外包括商超、服裝、零售、圖書館、冷鏈等。
冷鏈物流
智能化、自動化機器人的運用，在場內(nèi)物流領(lǐng)域已不是新鮮事。然而，物流機器人在冷庫內(nèi)的作業(yè)，一直是全球AGV都非常期待的技術(shù)突破，這引起了“小黃人”極大的興趣。
不久，立鏢公司旗下的“小黃人”系列分揀機器人在超低溫的冷庫里掀起了這一技術(shù)創(chuàng)新的熱浪。
機器人分揀桌面/冷庫分揀機器人系統(tǒng)
實際上，現(xiàn)在大多數(shù)冷庫都還不能很好地滿足小散訂單的旺盛需求和實現(xiàn)拆零揀選的自動化。這已成為行業(yè)之痛，掣肘著行業(yè)的發(fā)展和消費的升級。
立鏢研發(fā)團隊成員在冷庫環(huán)境下測試
冷庫自動化為何遲遲不能打通拆零揀選環(huán)節(jié)？小黃人又是通過何種方法突破了現(xiàn)有的技術(shù)瓶頸？
首先是電池問題。AGV進冷庫，面臨最大挑戰(zhàn)的是電池，常規(guī)鋰電池等大電流電池，在零下18℃以下的低溫環(huán)境里，耗能大，工作時間極短，而使用超低溫電池，又會造成成本飆升。
立鏢研發(fā)的低溫電池控制技術(shù)，增強了電池的低溫適應(yīng)性，保證了與在常溫下一樣的分揀效率。
其次是導(dǎo)航問題。由于冷庫內(nèi)部的冰霧水汽等因素，會影響導(dǎo)航攝像頭和激光雷達的精確度，從而導(dǎo)致機器人自動導(dǎo)航容易出現(xiàn)偏差。
而“小黃人”借助立鏢獨立開發(fā)的魔毯導(dǎo)航技術(shù)，只需在分揀作業(yè)區(qū)的地面鋪設(shè)一層塑膠塊類的小黃人專用跑道，就有效解決了冷庫里照明、水霧等因素對自動導(dǎo)航的影響，甚至可以實現(xiàn)熄燈狀況下的無障礙作業(yè)，幾乎完全不受周邊環(huán)境的影響。
冷庫內(nèi)機械手抓取貨品
隨著兩大技術(shù)瓶頸的突破，智能分揀機器人將能夠大規(guī)模推廣到冷庫里。冷庫工作效率的提高和冷庫分揀成本的降低，變成觸手可及的事情。
鞋服行業(yè)
全新獨創(chuàng)的分揀機器人，正在改變鞋服行業(yè)的物流分揀模式。“小黃人”正在賦能鞋服行業(yè)門面訂單、電商訂單揀選、退貨分揀等環(huán)節(jié)。
在退貨環(huán)節(jié)中，工人選取當(dāng)季或上季退貨件，進行質(zhì)檢，放到機器人上進行自動掃描，機器人自動分到以貨架或SKU代表的格口，一個退貨批次分揀完成后，工人將服裝運到各個貨架重新上架。由于小黃人對格口數(shù)量幾乎沒有限制，可以根據(jù)SKU的數(shù)量進行格口設(shè)計，從而大大降低批次分揀要求，在貨架上按SKU分揀，實現(xiàn)分揀與存儲的有機結(jié)合。
通過智能分揀方案,企業(yè)可節(jié)省人工60%以上，并且大大提高了物流準(zhǔn)確率和效率。減少企業(yè)資金占用，是企業(yè)進行物流自動化拓展的完美選擇，目前立鏢機器人已服務(wù)諾德斯特龍，優(yōu)衣庫等眾多知名鞋服品牌。
餐飲行業(yè)
在商用服務(wù)領(lǐng)域，“小黃人”同樣出彩。事實上，早前立鏢在餐飲行業(yè)也占有一定市場份額。
立鏢開發(fā)的盒馬鮮生送餐機器人
自2018年起，立鏢為盒馬鮮生開發(fā)的送餐機器人投入使用，這與快遞分揀有類似之處，機器人收到指令后到特定窗口取餐，再送到顧客桌前。
圖書館
此外，將“小黃人”組成的“智慧天團”的自動分揀技術(shù)應(yīng)用于圖書管理也是一次跨越性的嘗試，而“小黃人”的目標(biāo)不僅是讓充滿書香的圖書館增添現(xiàn)代科技感，更主要的是替代圖書管理員的分揀工作，提高效率。
……
如今的“小黃人”，早已摘下昔日電商分揀標(biāo)簽帶來的光環(huán)，以服務(wù)更多應(yīng)用場景聞名，而立鏢機器人也為自己重新下了定義，一家提供全流程物流分揀機器人服務(wù)方案的供應(yīng)商。
